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按傳動和結構特點劃分,減速器種類有 齒輪減速器 (Gear reducer)、 蝸杆減速器 (Worm wheel reducer)、蝸杆齒輪減速器及齒輪-蝸杆減速器、 行星齒輪減速器 (Planetary gears)、 擺線針輪減速器 (Cycloid reducer)和 諧波齒輪減速器 (Harmonic drive)等。.
步進馬達 (英語: Stepper motor 、 Step motor )是 直流無刷電動機 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 (Open-loop control)處理,不需要運轉量 感測器 (sensor)或 編碼器 ,且切換電流觸發器的是 脈衝 信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年,James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
序言. 高速. 中速及可變速. 非常低的轉速. 其他應用. 直驅式機構 (Direct drive mechanism)是指一設備的動力來源直接由 電動機 提供,中間沒有經過像 變速箱 (英語:gearbox) 或是 皮帶 之類的減速機構。 對應的馬達會稱為直驅馬達(direct drive motor),也會簡稱DD馬達,轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高,因此也會稱為 轉矩馬達 或是 力矩馬達 。 優點 [ 編輯] 提昇效率:功率不會消耗在減速機構中,皮帶、 鏈條 或變速箱中元件的摩擦上。 降低噪音:因為設備較簡單,零件較少,直驅式機構也比較不會產生振動,產生的噪音也比較小。 延長壽命:可動件較少也表示容易損壞的零件變少了。
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如何選擇步進馬達?
1. 設計係數 Service Factor. 2. 馬達輸入轉速 Input Speed. 3. 齒輪材料選擇 Gear Material. 4. 齒輪加工/安裝誤差. 5. 減速機潤滑油 (脂)之選擇. 6. 減速機保養頻率. 7. 減速機運作環境恆溫. 8. 減速機運作時數. 9. 減速機負荷係數. 另見. 變速器. 参考资料. ^ 減速機的表現. Varitron 中國變速. [2015-05-12]. (原始内容 存档 于2015-10-25) (中文). 分类 : . 变速器.
原理 [ 編輯] 此圖中旋轉磁場是由三個不同相位線圈產生的磁場矢量形成. 馬達的旋轉原理的依據為 佛來明右手定則 或是 右手開掌定則 ,當一導線置放於磁場內,若導線通上電流,則導線會切割 磁場線 使導線產生移動。 電流 進入 線圈 產生 磁場 ,利用 電流的磁效應 ,使 電磁鐵 在固定的磁鐵內連續轉動的裝置,可以將電能轉換成動能。 與 永久磁鐵 或由另一組線圈所產生的 磁場 互相作用產生動力。 馬達的種類很多,以基本結構來說,其組成主要由 定子 和 轉子 所構成。 定子在空間中靜止不動,轉子則可繞軸轉動,由軸承支撐。 定子與轉子之間會有一定空氣間隙(氣隙),以確保轉子能自由轉動。 機殼(場軛)需要用高導磁係數材料製成,要當作磁路用。
馬達效率的提昇主要方法有:降低定子電磁損失、降低轉子電磁損失 (使用高導磁矽鋼片、矽鋼片減薄)、降低導線電阻損失 (改善導線充填、改善導線電阻)、降低摩擦和風阻 (改善風扇效率)、降低雜散損失 (改善導線、改善溝槽設計)。 這部分除了可參考高效率馬達資訊交流網站 [8] 之外,也可參考成功大學馬達科技研究中心之馬達科技資訊知識庫數位學習網 [9] ,網站除了一般性的介紹,也有較細部的技術性討論內容。 提高馬達運轉用電效率方法 [ 編輯] 提高馬達運轉用電效率方法有:選擇合適的馬達、採用變頻或變速裝置、改善功率因素。
步進馬達 (英語: Stepper motor 、 Step motor )是 直流無刷電動機 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子綫圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 (Open-loop control)處理,不需要運行量 感測器 (sensor)或 編碼器 ,且切換電流觸發器的是 脈衝 信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年,James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]