伺服馬達 相關
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伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。 常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。 伺服电动缸主要应用于实验设备、专用设备、军事设备等领域，以及其他可代替液压、气动的场所，是液压、气动设备的升级产品，如全电动多自由度平台等； 实验设备：高频振动台、高频冲击台、仿真平台… 阅读全文 . 李雅普诺夫 . 浙江大学 电气工程硕士. 浙大小硕，控制出身；抛砖引玉，大神轻拍。 先上结论: 单单伺服电机方面，个人觉得日本最好；欧美底子比较好，我们正迎头赶上。 下面分几个方面讨论一下， 1、转矩波动结论:日系优于欧美与国产。
8 个回答. 知乎用户. 套用当前政治话语，惯量匹配其实就是个供给侧改革的问题，驱动电机和负载依靠紧固件连接，传递过程是个碰撞过程，惯量比过大类似于小球撞击大球，连接部位肯定要引起冲击振动；惯量比过小类似于大球撞击小球，连接部位也容易一起振动，而且大马拉小车能量浪费。 比较理想的惯量比是1：1，两个相同大小的球完全弹性碰撞对连接部分冲击最小，能量传递最快，但是这样电机的成本过高，工程上通常惯量比3-10左右是比较理想的。 发布于 2016-12-16 12:03. qxm.
伺服驱动的硬件精度主要体现在对能量处理和信号处理的精度高。 1kw以下伺服驱动器，载波一般选择在8k-12k左右，太低控制精度不够，太高的话功率器件开关损耗过大，温升变高。 高载波可以把电能量细分成很小很小的，一份一份，独立控制。 这样每一份馈入电机的能量都经过了精密的计算，保证每次不多也不少。 SVPWM. 同时，高载波决定了pwm的高电压精度，一般可以到mV级别，这是高精度电流控制的基础。 要想达成高精度电流控制，比方说mA级别，那当然得选择高精密的电流反馈器件，欧系的伺服喜欢选择闭环霍尔，日系和国产伺服喜欢选性价比更高的高精度电阻。 AD器件一般要16位分辨率，20M采样时钟，以保证高精度的同时，还要高带宽。 典型的既要又要。
伺服电机. 如何评价和描述一个伺服电机驱动器的性能？ 和朋友们创业，弄了一个交流伺服电机驱动器。 想把它推向市场前需要做一些测试的工作，但是我们自己对这一块不是很了解，便有了下面几个疑问： 1.如何评价和描… 显示全部 . 关注者. 99. 被浏览. 34,184. 11 个回答. 李雅普诺夫 . 浙江大学 电气工程硕士. 这个问题有意思，拿国标镇楼: 国标从 转速调整率、位置跟踪误差、转矩波动、转速波动、转速变化时间响应、频带宽度 (带宽)、惯量适用范围、静态刚度 这几个纬度对伺服系统的性能进行了定量描述。 1.转速调整率. 定义： 这个指标体现的是转速稳定程度，当外界条件，如电源电压/环境温度/负载变化时，平均转速变化值的大小，该值越小，说明转速越稳定。 2.转矩波动. 定义：
DD马达 是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。 用于替换凸轮分割器的是DD马达力矩电机。 由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。 与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。 DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。 DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。
2015年8月24日 · 电机的分类和选择？. 最高效节能实用的电机. 1 电机的种类有多少？. 2 电机的构成 如何节能高效 在结构中改进的方向有哪些？. 比如 永磁选择 转子的选择 绕组的选择 好坏区分 结构组成的介绍？. 3…. 显示全部 . 关注者. 50.
1、伺服电机脉冲控制方式. 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。 选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实现方式并不一样： 第一种，驱动器接收两路 (A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。 如上图中，如果B相比A相快90度，为正转;那么B相比A相慢90度，则为反转。 运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。 具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。
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