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機械gei1 haai6 （ 英文 ： machine ； 希臘文 ： μηχανή ， mechane [1] ）， 粵文 又有叫 機器gei1 hei3 或者簡稱 機gei1 ， 定義 上係指某一啲特定類型嘅 結構 ：一部機械具有唔曉郁嘅部份同曉郁嘅部份，重點特徵係能夠產生、轉變、或者運用 機械能 （指令啲物件 郁動 嘅 能量 ），並且用呢啲機械能達到某一啲特定嘅 目的 [2] 。 一部機械會有： 功率 來源，可以係 人類 同 馬 等嘅 動物 ，又可以係 風 同 水 等自然物體所施嘅 力 ； 部機械內部會有某啲 機制 ，機制將呢啲 input 變成其設計者想要嘅 output ； 呢啲輸出跟住可以做一啲有用嘅工作 [註 1] 。
Voith - 維基百科，自由嘅百科全書. Voith GmbH ，有譯成 福伊特 、 窩富 、 和夫 ，係一間從事機械工程相關業務嘅跨國公司，總部設喺 德國 Heidenheim，1867年成立。 附屬公司. Voith Paper–造紙技術. Voith Turbo–驅動技術. Voith Hydro–水力發電設備（同 西門子公司 合資） Voith Industrial Services–工業服務. 攷. ↑ Voith GmbH Group Report 2009/2010 - EMPLOYEES. 出面網頁. 維基同享 有多媒體嘅嘢： Voith. 屬於2類 ： 德國公司楔類.
- 概念
- 歷史
- 使開ros嘅機械人
- 支持平台
- 發行版
- 許可證
- 文件結構同工具
- 數據通訊機制
- Ros社區
- ROS-Industrial
ROS嘅目標係喺全球範圍內促進機械人軟件開發當中嘅協作 。特別係，佢嘅開發旨在儘可能噉提高機械人研發入便使用開嘅啲源代碼嘅可重用性 。 ROS提供硬件抽象、底層設備控制、通用功能實現、進程之間嘅消息通信、程序包管理等、與及跨多台電腦嘅程序獲取/開發/執行、並為提供工具同埋庫。 ROS係機械人作業系統（Robot Operating System）嘅縮寫。但要指出嘅係，從呢個詞好難準確噉把握ROS嘅實際情況。喺ROS信息發佈嘅中心站點ROS Wiki ，稱ROS為「元作業系統」 。喺ROS項目嘅中心人物Brian Gerkey畀問到ROS係乜嘢嗰陣佢答返：「ROS =plumbing（通信）+tools（工具）+capabilities（功能）+ecosystem（生態）。」解釋如下 。 pl...
開關廠項目
ROS嘅起源係由美國史丹福大學嘅學生Morgan Quigley開發嘅「Switchyard」系統，呢個學生曾參與人工智能研究所嘅Stanford AI機械人（STAIR）項目 。Switchyard係用於開發機械人軟件嘅框架，並假設並行計算，以便可以喺機械人內部同埋外部分發諸如識別，計劃同埋控制之類嘅智能信息處理，而且每個計算過程都係對等網絡。設計用於異步通信。佢具有模塊化嘅功能，可供多個研究人員使用，旨在將考慮到其喺新硬件入便嘅應用清楚噉分離出依賴於機械人硬件嘅部分同埋唔依賴於機械人硬件嘅部分。另外，喺Switchyard入便亦都強調唨源代碼嘅美感，並引入唨後嚟嘅想法，譬如引入唨部署系統。
ROS嘅誕生
2007年11月，美國跟機械人相關嘅一家私有公司Willow Garage 公司接管唨Switchyard嘅開發 。呢個公司致力於培養個人機械人同埋服務機械人產業，並喺圖像處理領域為開源軟件「OpenCV」嘅開發提供唨支持 。另外，後嚟對ROS嘅網絡程序有重大影響嘅Player/Stage プロジェクト（英文版）開發者Brian Moth-key亦都加入唨。佢哋將Switchyard項目組織為ROS，呢個係ROS作為機械人框架吸引眾多用戶嘅第一個轉折點。 Willow Garage建立唨一個開源社區，以建立一個框架嚟促進軟件共享，協作同埋重用。呢個公司仲積極支持並參加唨針對工程師同埋開發人員嘅學術社團同埋活動。此外，對於首次使用ROS嘅工程師，仲促進唨唔係軟件工程師嘅人機交互（HRI）專家嘅文書編製工作，譬如手冊。 Willow Garage喺2010年1月22號，宣布唨「ROS 1.0」。2010年3月，ROS嘅第一個正式版本「ROS Box Turtle」發佈唨喺此之後，佢被多次更新同埋發佈嘅發行版類似Linux嘅同年8月發行唨「C Turtle」，2011年3月發行...
PR2 Beta計劃
ROS 喺1.0發行版嘅同時，Willow Garage開發並宣布唨機械人「PR2」，呢個機械人以ROS控制為前提 PR2係配備有兩個機械臂嘅自主移動研究機械人 。隨後，Willow Garage為PR2 beta程序徵集唨公開發售，呢個係使用PR2嘅應用程序開發競賽 喺78個申請入便，選擇唨10個大學機構同埋1個私人公司（主要喺美國，歐洲同埋日本），而且為特別優秀嘅提案免費提供PR2 。2010年9月，PR2嘅售價為40萬美元，為開源社區嘅貢獻者提供唨12萬美元嘅折扣優惠喺PR2 beta計劃嘅兩年中，ROS可重複使用嘅工具同埋應用程序陸續開發，總共發佈唨2,000多個ROS軟件包建立唨一個良性循環，其中一啲小組出現使用PR2同埋ROS可視化研究結果並將其發佈到YouTube等上，並受到唨媒體嘅關注，並對ROS感興趣嘅研究人員從那裡出現唨透過呢啲措施，ROS研究跟其他機械人研究之間嘅合作不斷發展，據說ROS嘅名稱經已大大增加。 2010年11月，開發唨機械人套件「TurtleBot」以降低初學者嘅門檻並推廣ROS TurtleBot係使用iRobot嘅Create嘅輪式移動機械...
ROS廣泛用於大學同埋研究機構等學術領域、工業領域同埋業餘愛好領域。ROS嘅用途擴展緊到移動機械人同埋機械人手臂、與及類人機械人、自動駕駛汽車、無人機與及自動無人潛水器。喺ROS官方網站上介紹唨宣布搭載唨ROS嘅機械人[† 1] 。此外，公司、研究機構、大學、個人等都開發緊好多私下使用ROS嘅機械人。 喺2015年舉行嘅DARPA機械人挑戰賽度，參加比賽嘅23個團隊入便有18個使用唨ROS 。筑波挑戰賽，一個比賽考驗移動機械人可以喺室外譬如喺公園同埋長廊入便一公里內自主行走嘅，個2017年屆錦標賽入便嘅三分之二以上嘅團隊使用唨ROS 。此外，RoboCup嘅一部分「RoboCup @ Home」，之競爭喺家庭環境入便會遇到嘅挑戰嘅，個2016年屆錦標賽24支參賽隊入便，有23支使用唨ROS ...
要使用ROS，要喺開發軟件並控制機械人嘅電腦上安裝ROS 。 運行ROS嘅OS主要係基於Linux嘅OS，譬如Ubuntu同埋Linux Mint，而且macOS，Windows同埋Android亦都支持某啲功能。對於主要嘅作業系統，ROS Wiki解釋瞭如何安裝ROS 。尤其係Ubuntu，佢係一種流行嘅作業系統，可以安裝喺軟件包管理系統入便，有時需要經過ROS開發團隊嘅測試。 對於Windows，微軟開發唨「ROS1 for Windows」，並喺試用嘅基礎上發佈唨佢 。若果可以安裝ROS並可以執行節點，則可以透過喺各種OS上組合以唔同語言實現嘅節點嚟構建系統。可以喺ROS官方網站等上查看每個發行版支持嘅平台。[† 3]。
ROS自2010年作為「ROS 1.0」宣布以嚟，佢經已進行唨更新，並已作為「發行版」發佈，其中包括一組特定版本嘅文件。 過去，ROS嘅發佈週期係每年兩次（4月同埋10月），跟受支持嘅作業系統Ubuntu嘅發佈週期一致但係，從2013年發佈嘅「Hydro Medusa」開始，正式發佈週期變為每年一次，其中吸收唨唔希望頻繁更新嘅用戶嘅意見 ROS發行版有兩種支持期。像Ubuntu一樣，佢包含唨長期支持（LTS）嘅概念，喺偶數年入便發佈LTS為5年支持期嘅Distortion，其他支持期為2年 。 ROS發行版都以第二隻「Box Turtle」之後嘅海龜命名，並按字母順序縮寫每個ROS發行版都有一個烏龜圖標。ROS徽標上嘅九個點亦都源自烏龜殼 ROS象徵著烏龜，以便ROS喺智能機械人世界入便扮演...
ROS軟件許可證使用開源軟件之一，BSD許可證同埋Apache 2.0許可證 呢個使得將其用於商業同埋非商業目的成為可能，任何人都可以修改，重用同埋重新發行ROS，而且好多志願者都參與唨開發同埋改進 。
ROS係一個結合唨各種軟件包同埋工具嘅軟件系統 。同每種編程語言相對應嘅「客戶端層」，實現特定應用程序嘅「機械人應用程序層」，用於創建單獨嘅應用程序嘅「應用程序框架」，用於通信嘅「通信層」，硬件控制佢由一個「硬件接口層」組成，支持開發嘅「軟件開發工具」同埋一個「模擬器」 。
ROS被設計為可提高軟件可重用性嘅分佈式系統 。ROS作為一個大型軟件系統運行，其流程喊做節點發送同埋接收處理結果 。ROS過程構成對等網絡（以下喊做「ROS網絡」），而且ROS網絡可以表示為計算圖。
ROS嘅一大優勢係支持圖書館團體同埋共享機制嘅積極社區活動世界上有各種機械人軟件平台，但係ROS喺社區活動入便尤其活躍 ROS嘅開發唔係由開放嘅機械人技術獨立完成嘅，而係喺全世界範圍內開放嘅嚟自大學同埋研究機構嘅研究人員，嚟自行業嘅工程師，甚至係將軟件同埋機械人作為業餘愛好開發嘅業餘愛好者都參與並為ROS嘅開發做出唨貢獻除唨機械人專家之外，嚟自電腦科學，電腦網絡同埋電腦視覺等領域嘅專家亦都參加唨 ROS Wiki 1. 基於Wiki嘅網站「ROS Wiki」經已被設置為記錄有關ROS信息嘅中心 。ROS Wiki提供唨基本嘅ROS指令，用法，教程，指南等 。ROS Wiki上亦都提供唨有關每個軟件包嘅信息，其中包括對呢個軟件包嘅描述，存儲庫URL，作者，許可證等。 。可以自由創建ROS Wi...
ROS-Industrial係為工業機械人擴展ROS嘅一種努力。ROS經已廣泛用於服務機械人研究領域。使用ROS嘅智能信息處理功能亦都可以應用於工業機械人領域，而且有望實現以前喺技術同埋成本方面難以實現嘅功能。透過將工業機械人嘅可靠性跟開放社區嘅靈活性相結合，會促進使用ROS嘅機械人應用程序嘅開發，降低工業機械人嘅開發成本，並將ROS用於新型商業化同埋下一代機械人市場。 ROS-Industorial係一個開源項目，係安川電機，Willow Garage，Inc.，同埋美國獨立嘅非營利性機構西南研究所（英文版）聯合發起。2012年1月，SwRI喺GitHub上開放唨一個ROS-Industorial存儲庫之後，喺2013年3月，由ROS工業項目成立唨ROS工業聯盟呢個聯盟嘅核心成員包括美國嘅...
美蓓亞集團係日本一公司，主營業務軸承等機械加工零部件事業、精密小型微電機等電子機械設備事業等，係日本第一間微型、細口徑滾珠軸承專業生產廠家，1951年創立，以此為基礎逐步擴展至機械加工、電子設備加工領域。
其實電腦係一種可以處理任何資訊嘅機器。 根據 邱奇-圖靈假設 ，即使係具有最小能力嘅電腦，只要有足夠記憶體同 時間 ，都可以完成下至 電子手帳 （PDA）上至 超級電腦 等電腦嘅工作。 因此，同樣嘅電腦設計不但可用於計算工資單，甚至可以用嚟控制 無人太空穿梭機 。 而家電腦比起早期嘅設計無論喺 速度 同數據處理量方面都要高好多。 而由 英特爾 （Intel）名譽董事長摩爾經過長期嘅觀察之後發表現嘅 摩爾定律 更加認為每隔18個月 集成電路 （IC）上面可以容納嘅電晶體數目就會增加一倍，亦暗示電腦嘅性能都會翻一翻。 電腦嘅外型有好多種，最初嘅電腦有成間 戲院 咁大。
鑼機 （粵讀： lo4⁴⁽¹⁾ gei¹ ，英文： Milling machine ）係一種主要用於 金屬 切削嘅 機床 ，於1818年由包括 埃里•惠特尼 喺內嘅數位美國機械工程師共同發明。 以鑼刀作為刀具加工工件表面呢種方法叫做 鑼. 廣東話人專用詞 鑼或囉此字源自香港式工程人員英語中文譯音Rotary cutting tools. 鑼機用來切削平面，或者用特殊形狀嘅鑼刀鑼出成型表面、螺旋槽或齒輪嘅齒形等。 鑼時，工件裝喺工作台上或分度頭等附件上，鑼刀作旋轉嘅切削運動，輔以工作台作進畀運動。 分類. 臥式鑼機 、 立式鑼機 、 龍門鑼機 、 仿形鑼機. 萬能鑼機 。 萬能鑼機工作台可以喺水平方向旋轉一定角度，並附有立鑼頭等，應用範圍廣。
同步電機 係一種 電機 ，佢有另加嘅 激磁 裝置，而且激磁裝置個主磁場同定子、轉子兩便合成嘅氣罅磁場嘅速度係同步嘅（意味住轉子轉動頻率同輸入電頻率相同），而唔需要亦冇辦法似 異步電機 噉樣衹憑 電磁感應 產生嘅 電流 嚟驅動轉子旋轉。. 邇種同 ...
