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2021年6月25日 · 國防部今天發布參謀本部副參謀總長兼執行官徐衍璞上將調任陸軍司令，擁有原住民血統的他，成為原住民在軍方發展的最佳典範。 徐衍璞的父親原籍山東，母親是宜蘭縣南澳鄉的泰雅族人，他以具有原住民血統為榮，經常鼓勵原住民青年加入國軍行列。 陸軍官校72年班的徐衍璞，曾任陸軍第十軍團參謀長、陸軍副參謀長、人次室次長、陸軍第六軍團指揮官等重要軍職，學、經歷完整。 徐衍璞指導國防戰略規劃及兵力結構整建等重大工作有貢獻，獲拔擢調任參謀本部副參謀總長兼執行官，持續推動各項建軍備戰工作。 去年黑鷹事故，後續公祭典禮由徐衍璞統籌辦理，幾近全程在靈堂陪伴殉職官兵家屬；尤其他在10天內完成公祭籌備等庶務，能力備受肯定。 國防部並發布參謀本部副參謀總長梅家樹中將調任參謀本部副參謀總長兼執行官，同時晉任海軍二級上將。
2021年7月4日 · 徐衍璞在7月1日剛接下陸軍司令後，由於中午參加新任參謀總長陳寶餘的任職，而在國防部用餐。 隨後返回陸軍司令部聽取各處室的簡報。 而下午在運動時間，換成運動服在營區內運動。 運動完後在沒有隨從人員的陪同下，準備視導餐廰，了解官兵伙食狀況、餐廳防疫作為，以及慰問備餐人員的辛勞。 由於因為國防部下令在新冠肺炎三級警戒的餐廳採「分時、分流」規定，不像過去可以全部進餐廳用餐，而是有進行人員管制。 因此徐衍樸在餐廰前，勤務兵除了立即對徐衍璞進行量體溫、噴酒精防疫作為後，並詢問說：「長官好，請問您是那個處室的?」當時勤務兵還依規定要進行用餐人員名冊核對及刷卡的動作，但是當時徐衍璞並沒有立即回應。
2024年5月11日 · 國防部副部長徐衍璞則表示，國防部的立場是，堅持必須保留悔過處分。 民進黨立委洪申翰不滿表示，沒辦法接受國防部的「嗆聲」。 此時王定宇要求表決，徐巧芯版贊成一票，反對五票；政院版六票贊成、反對兩票。 陳永康舉手支持院版，馬文君未投徐巧芯版，但對院版投反對。 最終，陸海空軍懲罰法大部分條文都獲通過，只有剝奪退除給與的部分，因為仍有爭議，交付朝野協商。 陳永康否認所謂「倒戈」說法，表示自己支持軍中必須保留悔過處分，「正確的事還是要做」，徐巧芯的提案也非黨團立場。 至於為何太平島之行改為18日，他仍不參加？ 陳永康說，依規定登島人員必須45天前提出申請送審；他未來並計畫利用休會期間，申請搭乘艦艇前往，如此更能體會第一線官兵實際面臨的生活狀況。
2023年12月21日 · 徐衍璞說，2021年發生在馬祖的性侵案，因連江地檢署迅速約談並羈押被告，事後法院重判，立刻讓國軍內部嚴肅面對兩性問題，自此之後即未再發生類似案件。 沈世偉指出：目前的軍事訓練已時有暴行犯上等重大違法情事，明年1月一年期義務役入營後，役期較長，心態容易鬆懈，類似案件將有增無減。 沈並建議檢察官，應考量部隊任務特性，針對嚴重影響領導統御、部隊安全的案件於必要時可依法聲請羈押，如事證明確，則建議檢察官從速偵辦，消彌官兵僥倖心態，避免造成模仿效應。 檢察總長邢泰釗說，軍隊是國之干城，軍紀則是軍隊的命脈，沒有軍紀的部隊，不啻烏合之眾，應加強軍事、檢察機關間溝通聯繫，針對嚴重影響部隊管理及領導統御案件，將速查嚴辦、並聲請法院從重量刑。 一年兵役怎麼會更多暴行犯上?以前就很少聽說這樣.
2021年11月1日 · 陸軍司令徐衍璞訪美返國，現正進行14天檢疫程序。 據證實，此行進一步確立台美兩軍「陸威專案」實施內容，除台美兩軍傳統五種互動模式外，新增的「特戰合作組」實施狀況良好，明年春節過後，將由第三批美軍現役人員來台接手輪訓任務，形成美 ...
2021年10月14日 · 20211009-去年「關鍵戰力競賽」比賽期間，時任副總長執行官的徐衍璞上將前往視導，在後方背景中，能看到場地布置包括人員以臥射方式，自窗框向遠處目標實施射擊的想定。（取自軍聞社）
2021年11月28日 · 陸軍司令徐衍璞上任後推廣多項戰訓新措施，包括刺槍、500公尺障礙，軍官精通各項建制武器，並要求部隊軍士官廣讀兵書與名將傳記。 基層有挑戰訴諸社群喊話，認為部隊訓練時間已不夠用，讀衵時間有限，且各兵科戰訓要求不同，一體適用刺槍與500公尺障礙訓練，恐無視部隊專業與屬性。 一封近日廣發在臉書粉專「靠北長官」的軍中抱怨信件宣稱，金防部肇生所謂凌虐軍事訓練役男的事情，大批幹部遭到連坐，打擊部隊士氣。 而陸軍司令上任以來，要求各單位看一些高空準則、七八本將軍傳記，須抽問寫心得。 但部隊任務繁忙，他根本沒時間。 此信抱怨，陸軍要求所有人都要會五百障礙，但各兵科基地測驗、體能要求項目都不一樣，恢復單槓雙槓測驗我反倒覺得很好，但全部都要搞五百障礙，根本無視兵科屬性，意義何在？
