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  1. kuka 機械手臂 相關

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  1. Skyline Robotics利用國際大廠KUKA機械手臂投入「無人機外牆清洗」的研究。 從數位展演的科技業跨入清潔維護的服務業,樂飛特一樣走B2B市場,採取技術設備整合服務提供者的策略,和大型清潔維護業者配合切入市場,現已分別和中國的萬達集團、台灣的清潔維護業者,簽訂外牆清洗合約,公司正為高樓外牆清洗事業展開籌資,產品服務未來也會規劃以加盟、代理模式,繼續拓展海外市場。 創業快問快答.

  2. 專屬Gogoro 1車架,KUKA機械手臂精準塗膠 一進入口就有大型KUKA機械手臂,主要做Gogoro 1特有的鋁合金車架,透過機械手臂精準塗膠、且使用的是航太工業用膠,將四個零件組成、再經烘烤,製成一體成型的鋁合金車架零件,不同於傳統摩托車的鋼管設計。

    • 前言
    • 工業機器人機械結構的組成:關節、手軸、手腕、基底
    • 工業機器人的成本主要由機構、驅動模組、整機構成
    • 讓你帶走的結論

    在上一篇文章中 我們介紹了工業機器人的定義 以及該產業的市場規模 預計未來三年全球還會購入 130 萬台以上 而相較之下前十大工業機器人生產國的產量 不到 31 萬台 此外也強調了在人口紅利消散、 工資提升、工業機器人密度低於其他製造大國 這三因素的影響下 中國成為了拉抬市場的主要力量 而在本篇文章中 我們將繼續介紹工業機器人 讓讀者們認識常見的五種工業機器人 了解不同型態工業機器人的功能與主要應用產業 此外也將剖析工業機器人的產業鏈 一探一台工業機器人從原料到成型的步驟 以及揭開成本結構的面紗

    【讓你帶走的結論】

    讓我們繼續看下去…

    而開發出五種具有不同機械結構特徵的類型

    如之前提到過的 工業機器人誕生在 1961 年 最早是應用在汽車工業裡 而且功用相當單一 只是重覆汽車製造環節中的壓鑄( die casting )步驟 即將金屬壓製成特定形狀的工序 當時一台工業機器人的成本高達 65,000 美元 若以每年通膨率 3.7% 來計算的話 大約等於今天的 55 萬美元! 不過隨著各產業大幅度應用工業機器人後 不只因為規模經濟的關係 使得工業機器人的價格開始下降 而且不同產業的應用場景 也催生出不同型態的工業機器人 根據國際機器人聯盟( International Federation of Robotics, IFR )的分類 工業機器人可以依據其機械結構區分成五種型態 但在正式介紹之前 我們先來了解一下機械結構是甚麼意思

    形塑了不同類型工業機器人在外觀上的差異

    直白地說 所謂的機械結構可以體現在工業機器人的內、外在造型上 而這個造型的差異可以由其擁有的手軸、關節的數量決定 圖中提到可附加在手腕的是末端效應器( End-effector ) 一般分成夾爪類和工具類兩大種 夾爪用在夾取生產線上的物體 而工具則有多種功能 像是有些是用來上漆 也有些可以用來鎖螺絲等 因此在工業機器人手腕裝上不同的末端效應器 即可賦予它們不同的能力

    能夠更方便地抵達空間中的指定位置

    能處理多任務的工業機器人通常有更複雜的結構 像是有較多關節跟手軸的工業機器人 常意味著它能夠抵達空間中越多的位置 這就是工業機器人領域談到的自由度( Degree of Freedom, DoF ) 越多關節就越「自由」 也就能應用在更難處理的任務上 就以人類的手臂當作一個例子 正常的手臂可以碰觸到的範圍 相比同一支手臂但卻少了一個關節的情況 勢必是後者來的受侷限、不自由 同樣要拿桌上的東西 如果無法彎曲或伸長手臂 則要移動整個身體才拿得到 所以這種手臂的自由度就小於正常手臂 另一方面 也由於越多自由度意味著 一台工業機器人可以更加任意地移到空間中的不同位置 所以通常也就是售價越高的工業機器人 因此對要引進工業機器人的公司來說 一定要釐清自己想讓工業機器人負責的生產環節 到底是適用於多少自由度的工業機器人來處理 否則就殺雞用牛刀了 多花不必要的錢在購置工業機器人上

    從上游到下游 實際是哪一個部分最耗費成本的呢? 以台灣的工業機器人為例 調查中不包括感測模組 一般來說驅動模組是最貴的部分 其中伺服馬達佔比約 20% - 25% 而被稱為工業機器人心臟的減速器 則是佔比 30% - 35% 堪稱工業機器人最昂貴的零件 所以對整機廠商來說 往上游整合的好處便是壓低購買驅動模組的成本 尤其是要生產多關節機器人時 所需要的減速器也越多 因此成本更是水漲船高 接著是機構模組跟整機服務 佔去了成本的 25% - 30% 最後才是控制模組 由於大部份是軟體層面的應用 進入門檻相對不高 所以這一塊市場有著大量的廠商在競爭 導致了其對整機廠商來說不是太耗費成本的部分 到此 我們對於工業機器人的五種型態 有了基本的認識 像是機械結構特性、目前的市佔比率等 也了解一台工業機器...

    4. 工業機器人中最有價值的部分為驅動模組,佔成本的一半以上

    免責聲明: 此為產業分析文,並非投資進出建議! 點開加入CMoney產業研究室的 LINE 帳號,解碼台灣黑馬產業

  3. 」他駁斥:「意外是如今每間工廠都有的德國KUKA機械手臂造成,媒體卻錯誤暗示是特斯拉正開發的人形機器人Optimus。 」 根據提交給美國職業安全與健康管理局(OSHA)的工傷報告,去年特斯拉德州廠約每21名工人就有1人受傷,遠高於同行中的每30名工人1人傷。

  4. CMoney. 發布於 2019年02月20日07:00 • 佚名. (圖片來源:shutterstock) 前言 「四大工業機器人廠商」統治著一半的全球市場!. 其中一家淨利率超過 20% 但卻不容樂觀…. 在上...

  5. 機械手臂」過去在消費者印象中,是個笨重又大台,只能放在工廠中協助生產的機械,而不可否認的,機械手臂對工業科技有著極大的貢獻,無論是生產效率...

  6. 生產線第一站,來自德國的頂級工業機器人KUKA先映入眼簾。 一個個造價昂貴的鋁合金車架,經KUKA自動手臂以航太等級黏膠精準接合後,再以雷射打上專屬編號,被放上一輛輛AGV自動無人搬運車(Automated Guided Vehicle),一輛接著一輛,自動往下一個工作站前進。

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