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步進馬達,又叫脈波馬達(脈波馬達Pulse Motor),因為步進馬達最大的特徵是具有依靠脈波脈波電力來產生旋轉透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性. 輸入脈波數與旋轉角成正比,旋轉速度與輸入頻率. , 成正比,這兩個特性使步進馬達能以數位信號構成. 開放回路(開放回路Open Loop)控制控制,便能達成一定程度定定. 位位的功能. 前言. 步進馬達的發展背景. 基礎基礎. 磁阻力. 磁力線有走最小磁阻之路徑的趨勢. 如左圖,可自由轉動之金屬轉子(非磁鐵),因磁場作用的關係而沿著磁力線方向靜止不動。 若欲使轉子轉動,則必須施加外力以克服磁力線之恢復力(restorative torque)。 右圖之轉子位置處於不穩定狀態,若移除外力,則轉子會回復至左上圖之位置. 基礎.
2023年11月22日 · 步進馬達在通電狀態下，在步進馬達停止時即使外加外力，馬達也試圖透過轉子與定子之間的吸引力來保持停止位置，這種保持力稱為“保持轉矩”。 在上圖中，即工作頻率（脈衝頻率）為零、也就是停止狀態下的轉矩。 順便提一下，步進馬達的轉矩之所以隨著工作頻率的增加而減小，是因為受繞線電感影響，電流難以在高頻條件下流動。 另外，步進馬達的引入轉矩特性和失步轉矩特性會因激磁方法和驅動電路而異。 因此，對步進馬達的特性研究中，需要進行包括驅動方法和電路在內的整體評估。 【下載資料】步進馬達的結構、工作原理、驅動方法、特色及應用範例. 彙整了步進馬達的構造、工作原理、驅動方法、特色和應用範例。 下載.
步進馬達需要比較高的電壓或電流驅動，在 Arduino 官方網站的 Arduino - Stepper 文件中，有 Unipolar Steppers 及 Bipolar Steppers 兩個頁面，介紹了如何連接出能驅動步進馬達的電路，分別有可以接成兩個控制腳位與四個控制腳位的方式。 其中會用到的 IC 是達靈頓陣列（Darlington Array），如先前〈mBlock & Arduino（15）認識電晶體與繼電器〉談到的，若想運用電晶體提供更大的電流來驅動馬達，可以使用兩個或多個電晶體的組合，達靈頓陣列中有多組達靈頓電路，以 ULN2003APG 來說，裏頭有七組達靈頓電路。 如果不想那麼麻煩地自己接電路，那麼可以依使用的步進馬達來搭配現成的步進馬達驅動模組：
2024年1月31日 · 單極連接. 如圖所示，單極連接具有一個中心抽頭，採用電流在一個線圈中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。 雖然步進馬達的結構較為複雜，但是由於僅需要電流ON/OFF的控制，因此步進馬達的驅動電路較簡單。 不過，其線圈的利用率較差，與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉矩。 另外，由於電流ON/OFF時會在線圈中產生很高的反電動勢，所以需要使用高耐壓的馬達驅動器。 【下載資料】步進馬達的結構、工作原理、驅動方法、特色及應用範例. 彙整了步進馬達的構造、工作原理、驅動方法、特色和應用範例。 下載. 步進馬達雙極連接. 步進馬達單極連接. 混合式步進馬達的工作原理.
步進馬達通常會標示電壓與電流( 部分只標示電流而不標示電壓), 比方說一個典型的NEMA17馬達可能會標示2.8V 的電壓與最大電流1.68A 。 這基本上是指當接上2.8V 電壓的時候該線圈內會有1.68A的電流產生。 如果你將此馬達接上較高的電壓比就會產生更高的電流而導致馬達發燙。 但是一般使用上我們並不會直接將馬達接上電源,而是透過步進馬達驅動器來驅動,此驅動器會調節電流,比方當你接到12V電源時,照理說馬達應會因此電壓產生較高電流,但此時驅動器便不會允許這樣的事情發生,它會使用高頻的脈衝截波限制並均化電流,讓此電壓可以適合該馬達運作。 這樣的控制做法讓馬達可以在幾乎20 倍的標示電壓下運作,事實上跟原本標示的電壓比較,你可以從較高的電壓中獲得一些更好的效能。 注意事項.
2022年11月28日 · 1. 今天我們使用Arduino來控制步進馬達。 2. 使用型號為28BYJ-48的步進馬達，並搭配ULN2003驅動板。 3. 28BYJ-48 步進馬達有兩種規格 5V 與 12V，可由ULN2003驅動板來驅動。 1) 28BYJ-48 為4相步步進馬達，即定子有4組線圈依序輪流激磁，讓馬達旋 轉，...
2022年6月22日 · 2022.06.22. 重點. ・步進馬達是一種可以與脈衝訊號同步準確地控制旋轉角度和轉速的馬達，步進馬達也稱為“脈衝馬達”。 ・步進馬達的基本結構是線圈固定、永磁體可以旋轉的結構。 目錄. ・ 什麼是步進馬達？ ・ 步進馬達的結構（二相雙極性） 在新開始的“步進馬達”篇系列文章中，將介紹步進馬達的結構、步進馬達的工作原理、步進馬達的特性和步進馬達的驅動方法。 什麼是步進馬達？ 步進馬達是一種可以與脈衝訊號同步準確地控制旋轉角度和轉速的馬達，步進馬達的也稱為“脈衝馬達”。 由於步進馬達無需使用位置感測器僅透過開環控制即可實現準確的定位而被廣通用於需要定位的裝置中。 步進馬達的結構（二相雙極性） 下圖從左到右分別是步進馬達的外觀範例、內部結構簡圖和結構概念簡圖。
