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「步進馬達的基礎認識與使用方法篇」將由特徵、動作原理以及各種特性說明開始,並藉由實機操作方式,以提供您自資料設定開始,到控制馬達運轉為止的完整課程內容。 「步進馬達選定計算篇」將由馬達種類的選定與計算流程開始進行介紹,並且藉由選定範例的演練,以加深您對選用上各項確認重點的認識。 本講義內容已經取得著作權法的保障,如未取得東方馬達的授權同意書者,請勿擅自將本講義的部分或全部內容私自複印、存檔、變更或轉載。 本講義內容僅作為學習之使用,因此當內容有變更時將不另行通知。 內容中所記載的產品規格資料也僅作為參考,可能因產品改良而變更。 因此產品規格部分請參考最新版的產品目錄。
步進馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為100%)的特點，廣泛套用於各種開環控制。 概況. 運動原理. 步進馬達是行業中人士對“ 步進電機 ”的另一種稱呼，步進馬達是將電 脈衝信號 轉變為 角位移 或線位移的開環控制元件。 在非超載的情況下， 馬達 的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈衝信號，馬達則轉過一個步距角。 這一線性關係的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。 申力步進電機、步進電機驅動器.
2017年6月18日 · 成員林昱彣 陳品豪 張惠婷 吳俊德 陳昊 曾睿瑩
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
速度控制或定位控制皆可使用. 從脈波產生器輸入脈波到驅動器，馬達便會根據脈波數而動作相對應的步級角。 5相馬達基本步級角是0.72°，2相馬達則是1.8°。 轉速根據脈波頻率 (Hz)而定，只要變更輸入到驅動器的脈波數或頻率就可以自由變更馬達的運轉。 不只可當成定位馬達，也可當成「同步性高的速度控制馬達」。 步進馬達適合. 固定角度的高頻率往復定位. 負載變動、剛性變化. 圓周分割定位. 需要同步運轉的搬運軸. 調整及定位完成後，較長時間不再調整的場合 (如：電路板輸送時，兩個平行皮帶的間距調整等場合) 看看動畫操作吧！ Basic2 運轉系統. 因不需檢知器和回授所以控制簡單. 因為馬達動作和脈波數 (定位)及脈波頻率 (速度)同步，所以可正確地移動、停止，想定位時不需要檢知器。
步進馬達,又叫脈波馬達(脈波馬達Pulse Motor),因為步進馬達最大的特徵是具有依靠脈波脈波電力來產生旋轉透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性. 輸入脈波數與旋轉角成正比,旋轉速度與輸入頻率. , 成正比,這兩個特性使步進馬達能以數位信號構成. 開放回路(開放回路Open Loop)控制控制,便能達成一定程度定定. 位位的功能. 前言. 步進馬達的發展背景. 基礎基礎. 磁阻力. 磁力線有走最小磁阻之路徑的趨勢. 如左圖,可自由轉動之金屬轉子(非磁鐵),因磁場作用的關係而沿著磁力線方向靜止不動。 若欲使轉子轉動,則必須施加外力以克服磁力線之恢復力(restorative torque)。 右圖之轉子位置處於不穩定狀態,若移除外力,則轉子會回復至左上圖之位置. 基礎.
1-4 簡單速度控制. 轉速與脈波數成比例. 步進馬達可以脈波信號控制轉速。. 可以脈波速度（頻率），正確的控制轉速。. 脈波速度與轉速. （5相步進馬達時）. Play. Current Time 0:00. /.
