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主要利用配有工作腔（working channel）的超音波內視鏡，藉著超音波的引導，使穿刺針或導管達到預期的部位，或利用工作腔做內視鏡方面的診斷或治工作。
最常聽到的就是說要做「穿刺」，基本上如果病灶是超音波可以看到的，我們就可以在超音波導引下，把我們所使用的針，刺入病灶中，也就是穿刺這個詞的由來。
2023年3月16日 · 內視鏡超音波 (endoscopic ultrasound，簡稱EUS)是利用內視鏡讓超音波探頭深入靠近檢查的部位，避開腸氣之干擾，同時使用較高頻率的探頭提高解像力，更能偵測或分辨微小的病灶，為診斷、治療胰臟與總膽管疾病的重要工具。. 例如：細針穿刺的細胞學診斷、胰臟 ...
2006年10月16日 · 內視鏡超音波導引下細針穿刺術（Endoscopic Ultrasonography Guided Fine Needle Aspiration，簡稱EUS-FNA）的發展，主要是要釐清病灶是否屬惡性，淋巴結是否轉移及決定治療的策略。. 內視鏡超音波發展二十年來，雖將胰臟腫瘤的診斷率提高到80-95%，但對於腫大的 ...
2023年5月23日 · 「內視鏡超音波導引膽管引流術」，是一項新的技術，透過微創免開刀無傷口的方式處理膽道阻塞，使病人不需要開刀且術後也不需要隨時揹著膽汁引流袋而影響生活及工作。 其他應用還包括膽囊引流術以及胃腸吻合術，將原來需要剖腹開刀或體外引流管才可治療的急性膽囊炎與胃出口阻塞等病症，透過微創免開刀無傷口的方式及時處理。 這對台東患者無疑是一大福音！
內視鏡超音波及細針抽吸術 所謂內視鏡超音波乃是經由口腔將內視鏡放進您的消化道 (包括食道、胃、十二指腸)，之後利用內視鏡前端之超音波探頭來觀察您的消化道黏膜下以及緊鄰器宮(膽、胰、肝、縱膈腔等)的可能病灶。
本院至今(2022年6月)執行內視鏡超音波導引下胰偽囊腫引流已逾數十例，全部病患皆可順利完成，成功率為100%。後續病人也能順利出院，後續追蹤囊腫無復發，另有數例內視鏡超音波導引下完成胃及十二指腸膽管吻合術,其成功率超過9成。
