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2022年6月22日 · 如果自走車不是向前跑,我們可以用剛剛學習到的知識,調整馬達轉向,讓自走車前進。 像筆者的自走車執行第一個程式時都在原地旋轉,原因是透過 5、6 腳位控制的馬達是向後轉的,9、10 腳位控制的馬達是向前轉的。
2022年3月21日 · 首先您需要組成自走車的相關配件與零件,配置相當常見也平價,大致上需要的東西如下: 1. 主控板: Arduino UNO (不管是正版、相容版、加強版、霹靂無敵酷炫版……都可以,只有壞掉的不行XD) 2. 擴充板: Arduino Sensor Shield V5.0 (為了方便連接感測器或是馬達與電源使用) 3. 馬達驅動: L9110 或L9110S(有沒有加這個 S 都無所謂) 4. 自走車車架 (馬達、輪子、螺絲螺帽、銅柱、壓克力車板……等) 5. 傳資料用的USB Type B to Type A傳輸線、電池與杜邦連接線……之類的。
L298N 馬達驅動模組,可以輸出較高電壓和大電流,用來驅動兩個直流馬達(DC motors),補足 Arduino 輸出電流和功率不夠的缺點。 L298N 需要外加電源,本練習我們用 9V 伏特的電池來提供。
2019年7月2日 · 接下來我們要對自走車的輪子下達轉動的程式指令,程式指令會由Arduino 的腳位下達訊號到馬達驅動板,再由驅動板直接驅動馬達。 如果您組裝自走車的過程,是參考「 簡單製作自走車 」,那麼您的Arduino 負責下達指令的腳位為5、6 腳位(控制其中一顆
Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品,專為 Smart 開發板量身打造,輕巧、方便又環保! 不僅能 DIY 動手玩創意,還能輕鬆學習程式邏輯概念,實作出一台具個人特色的自走車。 展示影片. Webduino - Smart 自走車. 接線與實作. 所需材料列表: 將杜邦線從木板的長方形鏤空處穿出( 照片以左側馬達固定版為例 ) 1.將減速馬達平整面貼緊木板,圓點凸出面朝外,插入螺絲. 2.螺絲尾端以螺母固定,指尖頂住螺母並拴緊螺絲. 左右馬達固定板完成圖示. 將馬達固定板沿較長軌道滑入. 插入木頭卡榫固定,並安裝大輪子到馬達兩側. 自走車頂板正、反面. 1.將三角頂板轉至反面,定向輪對準孔位並插入螺絲. 2.正面用指尖頂住螺母,將螺絲旋緊. 3.定向輪組裝完成圖.
2019年12月10日 · 請點擊以下連結,到 Ray 的 Arduino 教學網站,了解接線圖,下載程式,探索更多 Arduino 專題。. 本專題網頁: https://sites.google.com/view/rayarduino/l298n-car ...
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馬達的旋轉原理是什麼?