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主要特征. 脊索动物的普遍特征包括：在生命中的一定阶段具有 脊索 （在脊椎动物中演化变为 椎间盘 ）、 背神经索 （在脊椎动物中是中空的 神经管 ，后变成 脑 和 脊髓 ）、内柱（ 有颌类 脊椎动物中变为 甲状腺 ）、 咽裂 、以及位于 肛门 背侧 的 尾部 （肛後尾）。 被囊动物 （尾索动物）的幼体具有脊索和神经索，脊索動物也是兩側對稱的，有 真體腔 和閉管式 循環系統 （ 被囊動物 除外）； 头索动物 终身保留脊索和神经索；而在进化程度最高的 脊椎动物 中，脊索由 矿化 的 脊柱 取代。 下級分类.
脊索动物包括尾索动物、 头索动物 和 脊椎动物 。 除以上主要特征外，脊索动物还具有一些次要特征：密闭式 循环系统 （ 尾索 动物除外）,心脏如存在，总位于 消化管 的腹面；肛后尾，即位于肛门后方的尾，存在于生活史的某一阶段或终生存在；具有 胚层 形成的内骨骼。 至于后口、 两侧对称 、三胚层、 真体腔 和分节性等特征则是某些 无脊椎动物 也具有的。
被囊动物 （尾索动物）的幼体具有脊索和神经索，脊索动物也是双边对称的，有一个体腔，也拥有一个循环系统； 头索动物 终身保留脊索和神经索；而在进化程度最高的 脊椎动物 中，脊索由 矿化 的 脊柱 取代。 下级分类 [ 编辑] 以下列表参考自 英国 古生物学家 迈克尔·本顿 （英语：Michael Benton） 所著的《 古脊椎动物学 （英语：Vertebrate Palaeontology (book)） 》第三至四版 [5] [6] ， 脊椎动物 以外的类群参考自 美国 暨 加拿大 鱼类学家 约瑟夫·席瑟·纳尔逊 （英语：Joseph S. Nelson） 所著的《 世界鱼类 》第四版 [7] 。
所有脊索動物的共同特點是在生命中所有或部分階段都具備五個 共同衍徵 ——即區別於其他動物類群的五個特有構造： 脊索 、 背神經索 、 內柱 （後 演化 成 甲狀腺 ）、 咽裂 （ 鰓裂 和 鰓弓 ）以及 肛 後 尾 。 其中脊索動物門得名於第一個特徵——脊索，一條位於 腸管 背側、主要由 糖蛋白 組成、有一定彎曲彈性的繩索狀組織，為脊索動物體內 中軸 內骨骼 的原始雛形。 脊索動物最早的 化石紀錄 可追溯至五億年前 古生代 初期的 寒武紀生命大爆發 時期，在當時主要是棲息在 底層區 的 濾食性動物 。
早在2000多年前，尾索动物就已经被记载和描述，曾先后隶属于无脊椎动物的蠕虫类、拟软体动物、苔藓动物或软体动物，直到1866 年俄国学者柯瓦列夫斯基仔细地研究了海鞘的胚胎发育及其变态后，才正式判定其正确的分类地位，置于脊索动物门。 一、特征. 1 ．幼体具脊索动物的三大特征，但脊索在尾部。 2 ．变态后脊索消失，背神经管退化为神经节，鳃裂仍存在。...
脊索动物（Chordata）是动物界中最高等的一门，是与人类关系最密切的动物类群。 现存种类不论在外部形态和内部结构上，或是生活方式方面，都存在着极其明显的差异，但作为同属一门的动物来说，几无例外地于其个体发育的某一时期或整个生活史中，都具有脊索（notochord）、背神经管（dorsal tubular nervecord）、咽鳃裂（pharyngeal gill slits），这是区别脊索动物和无脊椎动物最主要的三个基本特征。 脊索动物的心脏及主动脉 位于消化道的腹面，循环系统为闭管式。 无脊椎动物的心脏及主动脉在消化道的背面，循环系统大多为开管式。 极大多数脊索动物于肛门后方有肛后尾（postanal tail）；无脊椎动物的肛孔常开口在躯干部的末端。
早在2千多年前，尾索动物就已经被记载和描述，曾先后隶属于 无脊椎动物 中的 蠕虫 类、拟 软体动物 、 苔藓动物 或 软体动物 ，直到1866年 俄国 学者柯瓦列夫斯基仔细地研究了海鞘的 胚胎发育 及其变态后，才正式判定其正确的 分类地位 ，置于脊索动物门。 中文学名. 尾索动物亚门. 拉丁学名. Urochordata. 界. 动物界. 门. 脊索动物门 Chordata. 亚 门. 尾索动物亚门 Urochordata. 目录. 1 演化. 2 形态特征. 3 主要类群. 4 内部构造. 5 下属分类. 尾海鞘纲. 海鞘纲.
