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伺服電機的動作特性是進行位置 定位控制 和動作 速度控制 ，其主要特點是 轉速可以精確控制，速度控制範圍廣，可以安定平順等速運轉之外，還可以根據需求隨時變更速度。 在極低速度也可以穩定轉動。 能迅速做出正轉與逆轉，也能迅速加減速。 在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短，而且即便有外力附加仍可以保持位置。 並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩，輸出功率大且效率也高。 [3] 直流與交流 [ 編輯] 伺服電機分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機機體較細長，因此轉子慣性較小 [3] ，而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性，因為直流伺服電機因為操作容易，也就是旋轉方向由電流決定，並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制，控制簡單所以廣泛使用因此現在直流伺服電機是使用最多的電機。
你知道伺服馬達是什麼嗎？為什麼要使用伺服馬達 ? 本篇文章將要帶大家認識伺服馬達，了解其運作原理及比較各類伺服馬達優缺點，請跟著我們看下去吧！
工作原理. 1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。. 伺服主要靠 脈衝 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現 ...
伺服馬達原理的基本概念. 在探討伺服電機的世界時，您會發現這些電子設備對於實現高精度運動控制至關重要。 伺服電機憑借其接收並執行控制信號的能力，成為許多高端應用中的首選。
伺服馬達之所以叫做「伺服」馬達，是因為「伺服 servo」表示馬達會依照指示命令動作，由程式要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度，但伺服馬達有機械結構上的限制，旋轉的角度是 180 度，但並非完全的 180 度，可能是 1 度到 180 度，或是 -2 度到 177 度都有
2018年3月12日 · 伺服馬達是機器人應用中常見的電動馬達，其基本控制原理是利用控制迴路、結合必要的馬達反饋，從而協助馬達進入所需的狀態，如位置與速度等。 由於伺服馬達必須透過控制迴路了解目前狀態，因此其穩定性高於步進馬達。
本章所要探討的方法,係利用直流伺服馬達的等效電路,來解決靜態特性的問題;同時也會學習到量測靜態特性的方法。 動態特性則保留到下一章討論。 6.1 直流馬達的等效電路及其特性. 如先前所述,直流馬達可以如圖6.1(a) 中所示的等效電路作為代表(請同時參考1.6 節) 。 在此,除了發生在電樞電阻Ra 中的情形,我們將使用等效電路(圖6.1(b))來探討其它的損失。 用於這種等效電路的理論基礎會在以下討論。 在電樞電阻Ra 中的焦耳熱Ia 2Ra 稱作銅損(copper loss)。 其它因無用熱量所導致的損失還包括: 繞組損失(Winding loss):用於促使轉子在空氣中運轉所需的功,它會被轉換成在轉子內部以及空氣中的熱。
