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2017年3月28日 · PUREi9實測傳送門. 出動前需要先整理地面環境. 小東西，如玩具、飼料盆、各式線材，或任何會導致地板高低差的東西，如瑜珈墊、電扇底座、吧檯椅等。 可以的話連椅子都搬起來當然是最好，不過如果做到這個程度也是很累人的，依據掃地機器人本身脫困力高低，有的需要非常多的協助 (例如LG)，有的則幾乎不須需要 (例如iRobot)，對於平常無人使用的環境來說，脫困力很重要，但簡單的整理目前還是必要的. LG灰 卡住sample. Watch on. 掃地機器人掃不快. 人在家裡看到髒污時，自己清潔一定最快 (不管掃還是拖)，所以比較適合作為人不在時的補強，或是拿來維持中上程度的清潔，一段時間再人工深度清理一次就好，綜合上述，適合使用掃地機器人的環境應該是： 家裡擺設單純.
2019年11月19日 · 一般來說有兩種做法. 透過多個不同sensor去判斷不同物質的濃度，並綜合起來做交叉比對. 透過filter在判讀前先去除掉一些會影響判斷的物質 (如phenol filter)，這樣也能夠提高精準度. 舉例來說，某家甲醛sensor廠商就可能會提供像下圖的校正資訊，當有filter時可以看到這些其他物質對於偵測讀數的影響就被壓制的非常低，數值自然就相對可信. 不過可能產生干擾的物質實在太多，即使縮限到家庭環境也都可能有幾十種，所以上面兩種方法都只能做到相對可信，且即使如此，偵測器的價格也都是相當之高，至少不會是一般家庭願意接受的程度. 那有沒有機會有精準度不錯又不要太貴的sensor呢？
- 基礎部分
- 規劃能力
- 清潔力
- 障礙規避能力
- 全室覆蓋率與清掃速度
- 其他項目
- 總評小結
首先機器的大小也確實與石頭前代的S5相同，同樣是直徑35公分，高度9.65公分，理論上能夠通過的程度應該是一模一樣，不過小二家的沙發剛剛好就在臨界值上，所以注意到S6並不會進入沙發，而前代的石頭甚至元祖米家則都是會進入的狀況，這部分應該是軟體面導致的差異，對於多數使用者來說沒有差異，但如果你把高度掐的太剛好就可能會有狀況，建議保留至少10cm以上以策安全。 回到機器的部分，首先底座的部分可以看到是採取底觸式的，同時也採用回一代的大充電座保留收線空間的設計 下面是石頭S5以及米家的充電座，可以看到這次的S6算是兩種的綜合體，而且算是小二認為比較良好友善的配置，保有收線的小地方會挺方便的，不需要讓一堆線掉在外面 而石頭的環境偵測手段，除了頂部最為人知的LDS雷射測距之外，就是正面的超音波+碰撞感...
石頭S6同樣是採用雷射掃描定位繪圖，機器頂部有雷射頭，模式是先沿邊一次，再在範圍內之字型打掃，而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍，其中第一遍可以看到有貓在亂的時候石頭會很即時的因應，並因為之前的規避而進行相對應的補掃；第二輪沒有貓在亂的時候就是非常穩定的行走 透過APP可以看到石頭S6即時建立出來的地圖，判斷的準確率相當高，對於邊界與障礙的判斷很漂亮，不過像小二家沙發太過剛好又有點凹，所以常坐的部分就有點凹陷干擾，像下面的清掃紀錄就可以發現S6並沒有進入沙發區 而之前的石頭雖然進去之後會有點卡且會亂掉，但至少進得去，這部分的差異應是在於軟體上的調整
掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，石頭掃地機器人S6同樣有4段吸力可以選擇，分別為安靜、一般、強力、全速MAX，最大吸力號稱提升到了2000Pa 1.地面清潔能力： 針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，新的邊刷對於米粒的擊打似乎有變更明顯，導致小二在測試時因為米粒投放量較大，會看到非常多的打飛，一次掃完的效果不是很理想，但第二次的收尾就會同樣乾淨， 至於麵粉的清掃則沒有打飛的問題，就有維持好的表現 (1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字 (2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒 – 超耐磨地板+麵粉掃...
對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項： 1.吧檯椅/電扇底座通過測試 可以看到石頭對於吧檯椅這類”柱狀”障礙採取非常積極的策略，這可以提高打掃效率，但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰 2.複雜桌/椅腳通過模式 對於這種十字狀的障礙環境，也是類似的作法，採取相當積極的貼近環繞，上一代的S5會因為高度剛好而把自己卡住，有時候會卡著推動桌子，S6這代在軟體上看來對於避障有加強，除了前面提到的太剛好的沙發不會進去外，這次的桌腳也不會硬把自己卡進去了，這點值得稱讚 3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動，整體來說對於這類一般障礙處理沒有問題，可以放心在人不在的時候開啟使用，不用擔心需要人工救援
覆蓋率：預估約為95% – 分區打掃很確實 – 沿邊打掃非常穩定 – 對於障礙會積極挑戰清潔速度：6坪約25分鐘，清掃很有效率1.運轉音量：在距離1公尺處測量，全速模式的運轉音量為67.5dB，降噪可能是這一代最為重要的進步！！上一代的S5四種模式分別為65/68/68.5/71dB，完全算是偏吵的機器，基本上人在的時候使用，除了安靜模式外都會有相當的干擾度，這一代S6的音量大幅進步，基本上一般人在家直接開全速也還可以接受 另外三個檔位分別為62.5dB / 64.5dB / 66dB 2.集塵盒/滾刷/邊刷清理 – 集塵盒： 相較於米家的集塵盒一堆邊角，石頭的真的好清理非常多，此外濾網也變成可以水洗的HEPA，使用起來沒有甚麼問題 – 滾刷： 防纏繞基本上是減少纏繞以及造成機器故障的可能性，沒辦法完全不纏(想要完全不纏只能選擇純吸式的機器人)所以定期清理還是必要的 – 邊刷： 基本上邊刷很少纏繞需要整理，此外整體...
石頭掃地機器人規格基本整理如下：定位系統：雷射機器高度：9.65cm，需保留10-11公分以利進出運作音量：最高不超過67.5 dB (1公尺處)，音量表現有顯著的進步2018年8月24日 · 買了掃地機器人，然後有用對嗎？. 買東西最鳥的狀況有兩種，一種是一開始買到的就沒買到好機器，而因為不同品牌的掃地機器人各有特色，並沒有絕對優勢機種，所以機器與您家中環境的適配度更加影響使用的爽感，建議除了看小二的 評比文 來找 ...
2019年1月3日 · 分別是對應固體微粒、氣味以及溫濕度，會顯示在正面面板上，除了濕度有具體數字外，其餘都僅以燈號的方式做示意而已 (藍、橙、紅)，溫度部分則是作為內部運轉依據不顯示，濕度的部分小二有簡單拿TES1260比對一下，兩者誤差大概在1%左右，算有一定的參考價值. 上方的出風口與操作面板長這樣，值得一提的是出風口上面有一片導風板，可以手動調整兩個不同的角度往斜上出風 (22、44度角)，理論上在較狹長的空間調角度有一定幫助，但一般環境下，只要有維持良好的使用習慣，不需要特別去做調整. 各濾網外觀. 正面外殼拆下可以看到這台MCK70的濾網部分，不過要先提醒的是機器本身防呆沒有處理到外殼的部分，所以每次如果拆裝的時候要注意一下有沒有好好的裝回去. 濾網部分是很標準的前置+HEPA+活性碳的做法.
2019年4月2日 · 前方採用紅外線偵測障礙+碰撞感應，這種作法滿常見的，但對於黑色 (吸收紅外線)較輕 (無法觸發碰撞)的物體比較容易推著跑就是了，因為是借測的機器無法拆開，小二依照實際觀察機器運作的表現，應該是前方跟左右30度的位置都有偵測共3組. 二、行走模式： P10的標準模式是以之字形移動為主，在簡單的空間下看起來會還滿有模有樣的，預設走法是直線出發碰到第一個障礙後往右迴轉開始走之字形，在影片中也可以看到因為沒有完整的定位與偵測能力，所以當之字形走到底之後就開始亂了，到處探索可能的空間，而像這種狀況，在一般完整家庭環境下就會被更加放大. 三、清潔力：
2017年10月20日 · 補充關於加漂白水濕擦消毒的問題. 一般漂白水因為含有次氯酸鈉，的確具有消毒殺菌的作用，不過使用時的稀釋比例為1:100 參考資料 ，以水箱金的容量110cc來看，需要加入20滴的漂白水，太過稀釋基本沒用，最低限度也要8滴 (200ppm) 過程保持通風. 擦完靜置半小時後再用清水擦一遍 (在這之前避免皮膚直接接觸) 沒用完的水再加清水稀釋後倒掉. — 這次幫各位客倌實測的是韓國品牌LG目前線上比較新，限定通路獨賣的水箱金，之前小二曾經測過同品牌沒有水箱的變頻灰 – 傳送門，但有很多客倌敲碗希望小二也把水箱金給測一側，非常感謝廖客倌的出借才有這次的機會，話不多說，機器廬山真面目在此!， 一、基礎部分： 邊刷為5公分，雙側均有邊刷，
問神明會丟的紅色東西 相關
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