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Sienta為Toyota首台導入PKSB (Parking Support Brake) 防碰撞輔助系統之車款(1.8L尊爵七人座)，系統可於時速15km/h以下，透過雷達偵測前、後方靜止障礙物，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息並發出警示音，主動提醒駕駛採取必要反應。
2016年12月6日 · 暖心機能車 豐田Sienta7人座 空間篇. 許多人都說Sienta是Wish的接班人，但我們不會把車長只有4米2的它拿來與Wish相提並論，不過Sienta主打7人座設定，在空間與機能性方面，是否能滿足大眾對於空間的要求？. 此次我們便以7人座尊爵型為主角，來檢視一下其實力 ...
Sienta為Toyota首台導入PKSB (Parking Support Brake) 防碰撞輔助系統之車款(1.8L尊爵七人座)，系統可於時速15km/h以下，透過雷達偵測前、後方靜止障礙物，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息並發出警示音，主動提醒駕駛採取必要反應。
運用車頭、車側及車尾的攝影機融合出360度的即時影像，搭配720P高畫素鏡頭，以俯瞰的視角顯示車身四周的狀況，並可根據不同檔位切換視角，讓您隨時隨地掌握車輛周圍的視野。(1.8 豪華+ 7人座、Crossover 7人座)
2018年1月17日 · 同樣坐7人，LUXGEN 因為是223設計，第三排要塞3個人絕對比SIENTA塞2個人更折磨。 2.SIENTA的只有1.8L，開起來一定很無力，耗油。 事實上：CVT變速箱的錯覺，因為沒啥加速感，不要求的買1.5L其實都夠用了
2021年1月6日 · Sienta Crossover提供5人座與7人座兩車款，前者建議售價為新台幣74.9萬元、後者82.9萬元起。 而本次試駕的是售價82萬9的七人座車型。 Sienta Crossover車側防踢版面積更大。
如果三代同堂、預算在90萬上下，Zinger七人座旗艦型售價就是91.5萬元，Sienta 7人座豪華+了則是90.2萬元，兩台車價差只有1萬多塊，一台是商旅、一台是MPV，誰更好用呢？
Sienta 7 人座 1.8 尊爵型，引擎室內搭載的是一具首見於國內、代號 2ZR-FAE 的 1.8 升 4 缸自然進氣汽油引擎，可在引擎轉速 6,200 轉時、輸出 140 匹之最大馬力，17.5 公斤米的最大扭力，則可在引擎轉速 4,000 轉時湧現。
Sienta 7 人座 1.8 尊爵車型搭載 1.8 升 2ZR-FAE 自然進氣直列 4 缸汽油引擎，可供輸 140 匹的馬力與 17.5 公斤米之扭力。 此外，這具引擎在中、低轉速時的運轉精緻度並不差，怠速相當安靜，且就算在高速公路上想要超車、只要引擎轉速不要超過 4,000 轉，都不會有太多的震動、也沒有傳出太過分的嘶吼。 而且雖然 Sienta 7 人座 1.8 尊爵型有 1,365 公斤的車重，但是 17.5 公斤米的扭力相當夠用，因此無論市區起步或高速路段行進中再加速，皆可提供充足的拉力，並沒有重拖的感受，且引擎轉速 6,200 轉時可全數發揮的 140 匹馬力，儘管看起來一點都不起眼，但是因為運轉平順，加上車室內的隔音相當出色，間接地已讓你感覺到其強化了引擎的高轉表現。
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