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2024年7月11日 · 同步電動機的轉子主要為電磁鐵或永久磁鐵，使用永久磁鐵的稱為永磁同步電動機，若有電路提供轉子電源的，即屬於 雙饋型電動機 （ 英語 ： Doubly-fed electric machine ）。
我們講述3大點，從永磁同步馬達的基礎出發，讓你瞭解其原理、結構與轉速， 再來介紹閉環控制的方式，最後，總結了永磁同步馬達在各種現代應用領域中的廣泛使用。
馬達運轉原理. 馬達從英文的Motor音譯而來，是一種將電能轉換成機械能的裝置。 講得更白話一點，當馬達通電之後，透過馬達內部結構，可以讓馬達產生運動，通電即是輸入電能，而馬達產生的運動即為機械能。 那麼馬達如何將電能轉換成機械能呢？ 圖1 直流有刷馬達結構圖. 圖1展示直流有刷馬達的構造圖，從圖1可知馬達包含磁鐵、轉動線圈、電刷以及整流子，藉由磁鐵與電流產生的作用力，使線圈持續轉動。 由於線圈為動件，為了保持動件與靜止的金屬導線保持通電，一般多用石炭構成的電刷來導通動件與靜止件。 而整流子則是確保電流方向以一定方向流入線圈，藉此讓線圈保持旋轉。 說到這裡，也許你依然會疑惑馬達是如何透過磁鐵與導線來產生運動呢？ 在說明馬達運作原理前，我們需要先介紹右手開掌定則，如圖2所示。
永磁同步馬達（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步電機，簡稱PMSM，是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步 馬達 。 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向幾種，依其元件的布局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。 基本介紹. 中文名 ：永磁同步馬達. 外文名 ：permanent-magnet synchronous motor. 別稱 ：永磁同步電機. 簡稱 ：PMSM. 釋義 ：轉子用永久磁鐵的同步馬達. 優點 ：效率高、功率因數高等. 簡介. 永磁同步電機的運行原理與電勵磁同步電機相同，但它以永磁體提供的磁通代替後者的勵磁繞組勵磁，使電機結構更為簡單。
永磁同步馬達 或 永磁同步伺服電機 （英語： permanent-magnet synchronous motor ， 縮寫 ： PMSM ）是指一種 轉子 用 永久磁鐵 代替繞線的 同步馬達 。 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向（ transverse ）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。 徑向磁通永磁同步馬達的分類. [ 編輯] 徑向磁通永磁同步馬達根據永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達. [ 編輯] 表面式永磁馬達簡稱 SPM，結構較簡單 [1] ，由於永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的 磁導率 和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。
同步反應式電動機又稱為同步磁阻式電動機,其特點是轉子不需要激磁、利用直軸和橫軸氣隙磁導不等而產生同步轉矩,這類電機結構簡單,套用非常廣泛。
永磁同步伺服馬達為使用永久磁鐵的伺服馬達，又分為SPM(表面型永磁同步馬達)與IPM(崁入型永磁同步馬達)。 富田所生產之同步伺服類型為SPM，表面型永磁馬達的結構簡單，磁鐵是膠合或固定在轉子表面，沒有磁鐵部份的轉子和定子中間有較寬的氣隙，目前
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