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Da Vinci® Robotic system
圖片: nm.org
- 達文西機械手臂系統（Da Vinci® Robotic system），不同於傳統的胸腔鏡或腹腔鏡影像系統，是一種可以提供手術醫師3D立體視野的手術方式。
wwwv.tsgh.ndmctsgh.edu.tw/unit/10041/14504機械手臂與胸腔手術應用-胸腔外科-三軍總醫院 - Tri-Service General Hospital - National Defense Medical Center
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達文西手術系統（英語： da Vinci Surgical System ），是一個由美國醫療器材商直覺手術設計和製造，使用微創手術方式來協助進行複雜手術的機器人外科手術系統。
2019年2月22日 · 微創手術的機械手臂，為什麼叫作「達文西」手臂？. 2007 年，義大利的工業設計教授馬力歐．泰迪（Mario Taddei）出版了一本書，名叫「圖解達文西機器人」（Leonardo da Vinci's robots）。. 這本書從達文西眾多的手稿中抽絲剝繭，重建了傳說中達文西設計的三種自動 ...
累積了超過 1200 萬例手術，直覺公司已成為機械手臂輔助手術界的領導者 之一，並增進了微創手術在各領域的使用。. 隨著新一代達文西系統的推出，這樣的創新仍在繼續。. 我們持續致力於設計微創解決方案，以減少手術中的變異性，並提供更好的照護體驗 ...
- 攝護腺癌是男性常見的癌症
- 早期多無症狀，定期篩檢檢測
- 攝護腺健康指數與標靶切片提高診斷率
- 攝護腺根除性手術的目標
- 傳統攝護腺切除手術的缺點
- 達文西機器手臂手術的優點
- 本院攝護腺癌治療成果豐碩
攝護腺是男性特有的生殖器官，主要的功能為製造精液。這是一小巧的器官位於膀胱的下方、直腸前方，並包圍著尿道，只有核桃般大小，且位於一個相當深而且小的骨盆腔裡，因此，在探索與接觸治療上相當不易。 攝護腺癌是西方世界中男性第二常見的癌症，而在台灣攝護腺癌發生率與死亡率雖不若西方國家，但仍是10大癌症之一，根據衛福部最新的105年度癌症登記報告顯示，攝護腺癌已是10大癌症裡面發生率第5名，死亡率則是第7名，每年將近有6000名新診斷病人。
攝護腺癌是無聲的殺手，初期大多無症狀，需靠定期篩檢檢測出來，也因此台灣男性若罹患此癌症，多達6成病人診斷時即需要全身性的男性賀爾蒙阻斷療法。然而，若能早期檢測，初期的攝護腺癌經由近代醫療的治療，5年存活率超過90%，其中一大功臣即是達文西機器手臂手術。
初期攝護腺癌變化多端，有些人終身能與攝護腺癌相安無事；更有些攝護癌即使治療後仍如野火般不斷燎原。如何正確找出具有臨床意義的攝護腺癌（clinical significant prostate cancer）是泌尿科醫師重要但艱鉅的任務。透過攝護腺健康指數（PHI），能提高原處於灰色地帶（4<10）的診斷率並且避免57.1%不必要的侵入性攝護腺切片。本院引進全台最新的核磁共振影像融合系統輔助攝護腺標靶切片（MRI fusion target biopsy），在原有的隨機切片基礎下，標靶切片更能提高1成的診斷率。本院更是獨步全台地將攝護腺健康指數與標靶切片同時應用在疑似攝護腺癌的病人身上，能提高將近兩成的準確率與避免50%不必要的切片。
攝護腺根除性手術為初期攝護腺癌重要的治療方針，基本目的是要的根除癌症。然而，由於攝護腺周圍緊貼著性功能神經以及掌管排尿功能的尿道括約肌，如何在完整切除腫瘤的條件下，不傷害到括約肌和保留勃起的神經，來保留病人的排尿和勃起功能，是攝護腺根除性手術的重要目標。
傳統的攝護腺根除性手術，醫師必須在下腹部開一個20到25公分左右的大傷口，且開腹手術常造成大量失血（平均超過1000mL），較長的恢復期，並造成較高機率的性功能障礙和尿失禁。相對地，腹腔鏡攝護腺根除手術僅須4至5個小洞口，不僅降低疼痛、加快恢復、止痛劑用量減少、疤痕較美觀之外，也大幅減少了手術的失血量。然而，一般腹腔鏡攝護腺切除手術卻有著器械角度限制、縫合操作不易、視野相對劣勢的情形。
達文西手術除了擁有一般微創手術的優點外，更有超乎人類穩定的靈活機器手臂（圖1），讓位處骨盆腔深處的攝護腺手術難度降低，3D立體高解析度影像更能讓尿道膀胱吻合精準完成，比起一般腹腔鏡手術可達到更好的手術成果。此外，達文西機器手臂能讓外科醫師同時使用四支手臂，讓醫師對於手術掌控度更高（圖2）。Nyberg等學者在最新的多醫學中心研究指出，達文西機器手臂手術能達到比傳統開腹手術更好的勃起功能保留與較低的尿失禁機率。
在本院泌尿部團隊的合作下，我們對於攝護腺癌的治療成果豐碩，第一期5年存活率為93.80%、第2A期為88.96%、第2B期為79.02%、第3期為80.22。對於局部腫瘤甚至是局部侵襲性的攝護腺癌，治療成果不亞於國際知名團隊。 達文西機器手臂腹腔鏡手術，讓許多過往不可能同時達成的目標變成可能，未來，我們將秉持以病人為中心的理念，持續為民眾健康盡心力。 參考資料： 1.Rawla P (2019) Epidemiology of Prostate Cancer. World J Oncol 10 (2):63-89. doi:10.14740/wjon1191 2.Hsieh PF, Chang CH, Yang CR, Huang CP, Chen WC, Yeh CC, Chou EC, ...
達文西機械手臂，設計靈感源自人體的肩部、手臂和手部結構，具有出色的機械結構和運動自如的特性，能夠執行各種精細和複雜的任務，如握取物體、旋轉手腕等。. 此外，其先進的3D影像系統和高倍率的放大鏡，可以將手術區域的視野放大10倍，提高手術的 ...
達文西手術的助手主要只負責手臂器械的更換，主刀醫師在操作平台能完全控制每隻機械手臂的運作，很多動作能獨立完成，對助手的需求也相對降低。
達文西機械手臂系統（Da Vinci® Robotic system），不同於傳統的胸腔鏡或腹腔鏡影像系統，是一種可以提供手術醫師3D立體視野的手術方式。 傳統胸腔鏡手術為2D平面影像，無法區分手術視野的深與淺，且器械之角度均受到大幅限制。 本系統結合了高科技之電腦與影像系統與靈巧的機械手臂，能夠在狹窄的手術視野下進行相當精密的操作。 也因此，達文西機械手臂輔助手術可以讓手術中的可能併發症降低，避免神經與血管的損傷，提供更好、更精準的手術，並提升術後生活品質。 三軍總醫院為全台最早引進達文西機械手臂的醫學中心，近年來由於胸腔微創手術的快速進展，達文西手臂輔助胸腔手術亦為本院胸腔外科戮力發展的主要範疇之一。
