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  1. 绝对值 (ABS) 参考页数 364 增加了新的数据类型和新的功能块图形功 能语言。 加 (ADD) 参考页数 370 增加了新的数据类型和新的功能块图形功 能语言。 计算 (CPT) 参考页数 377 增加了新的数据类型 除 (DIV) 参考页数 381 增加了新的数据类型和新的功能块

  2. 我們是專門為全球提供智慧互聯解決方案的創新者。. Allen-Bradley長久以來建立的整合式控制與資訊解決方案推動著我們的未來,這些解決方案可讓您盡可能提高生產力。. 我們的目標是讓所有可能性都能實現,這股力量驅動著我們,因為自動化可推動世界進化 ...

  3. 關於本手冊中所述之資訊、電路、設備或軟體部分,洛克威爾自動化公司不承擔任何專利責任。在取得洛克威爾自動化公司書面同意之前,禁止重製本手冊部分或全部內容。在本手冊中,如有需要,我們會使用備註提醒您安全注意事項。

    • 本手冊適用對象
    • 介紹
    • 預防靜電放電
    • 介紹
    • 重要資訊
    • 輸入模組運作
    • 本機機箱中的輸入模組
    • 觸發事件任務
    • 遠端機箱中的輸入模組
    • RTS
    • RTS
    • 秘訣
    • 輸出模組運作
    • 本機機箱中的輸出模組
    • RPI
    • 重要資訊
    • 透過 EtherNet/IP 網路連線的遠端輸出模組
    • 初始組態
    • 只有輸入模組可以有多個擁有者。 如果有多個擁有者連線到同一個輸入模組,它們必須針對該模組維持相同的組態。
    • 已修改的組態
    • 熱電中插拔 (RIUP)
    • 電子鍵控
    • 重要資訊
    • 生產者/消費者模型
    • 機構認證
    • 秘訣
    • 模組禁用
    • 重要資訊
    • 解析度是根據模組硬體與所選取的範圍而定。 如果使用範圍受限制的感應器,並未改變模組的解析度。
    • 整數模式
    • 差動配線方法
    • 此配線方法讓您只使用一半的模組通道。 例如,您只能使用 1756-IF16 模組的八個通道,以及 1756-IF8 模組上的四個通道。
    • 選擇資料格式
    • 即時取樣
    • 重要資訊
    • 處理程序警報
    • 警報不動作帶
    • 重要資訊
    • 備註
    • 1756-IF16 模組故障字組位元 – 浮點模式
    • 1756-IF16 通道故障字組位元 – 浮點模式
    • 1756-IF16 通道故障字組位元 – 整數模式
    • 1756-IF8 模組故障字組位元 – 浮點模式
    • 1756-IF8 通道故障字組位元 – 浮點模式
    • 1756-IF8 通道故障字組位元 – 整數模式
    • 介紹
    • 陷波濾波器
    • 重要資訊
    • 處理程序警報
    • 重要資訊
    • 模組故障字組位元 – 浮點模式
    • 通道故障字組位元 – 浮點模式
    • 通道故障字組位元 – 整數模式
    • 選擇資料格式
    • 陷波濾波器
    • 重要資訊
    • 處理程序警報
    • 電線脫落偵測
    • 重要資訊
    • 透過界面模組連接冷接合感應器
    • 冷接合停用選項
    • 資料回應
    • 模組故障字組位元 – 浮點模式
    • 資料回應
    • 備註:
    • 備註:
    • 模組故障字組位元 – 浮點模式
    • 通道故障字組位元 – 浮點模式
    • 整數模式中的通道狀態字組位元
    • 重要資訊
    • 介紹
    • 重要資訊
    • 請勿以準確性低於建議值的儀器校準模組 (例如以大於 +/-150 μV 準確性的電壓校準器校準 1756-IF16 模組),以避免異常。
    • 重要資訊
    • 校準您的輸入模組
    • 1756-IF16 模組用於螢幕傳真機以進行校準流程。然而,對於 1756-IF8 模組,該程序也相同。
    • 秘訣
    • 介紹
    • 類比 I/O 標籤定義
    • 使用訊息指令
    • 每個指令執行一個服務
    • 輸入訊息組態
    • 重要資訊
    • 如果使用第 10 版或更新版本的 RSLogix 5000 軟體,這些考量不適用。
    • 如何處理不正確的熱電耦溫度讀數
    • 介紹
    • 模組配線選項
    • I/O
    • 相容配對
    • 通訊格式
    • 程式模式
    • (AIFM)
    • 洛克威爾自動化技術支援
    • 新產品退還

    您必須能對 Rockwell Automation ControlLogix 控制器進行程式設計與操作,才能有效地使用類比 I/O 模組。 如果您需要其他資訊,請參考以下所列的相關文件。

    本章提供關於 ControlLogix 類比 I/O 模組的概述,以說明其運作方式。 ControlLogix 類比 I/O 模組為可將類比訊號轉換為輸入用的數位值,並將數位值轉換輸出用的類比訊號之介面模組。 然後控制器可以使用這些訊號做為控制之用。 透過使用生產者/ 消費者網路模型,ControlLogix 類比 I/O 模組產生資訊並且提供其他系統功能。 下表列出幾種在 ControlLogix 類比 I/O 模組上可供使用的功能。

    每個 ControlLogix I/O 模組都有特定的識別資訊,可將自己與其他所有模組區別開來。 此資訊可協助您追蹤系統的所有元件。 例如,您可以追蹤模組識別資訊,以隨時了解任何 ControlLogix 機架實際有哪些模組。 擷取模組識別資訊時,您也可以擷取模組狀態。

    I/O 模組是控制器與包含 ControlLogix 之現場裝置之間的介面。 持續的類比訊號由模組轉換並由控制器用於強制要求現場裝置結果。 本章說明類比 I/O 模組如何在 ControlLogix 系統內運作。

    在將新 I/O 模組新增至排程的 ControlNet 機箱時,您必須執行 RSNetWorx for ControlNet 軟體。 當從遠端機箱永久移除模組時,我們建議您執行 RSNetWorx for ControlNet 軟體來重新排程網路,並最佳化網路頻寬的配置。

    在傳統I/O 系統中,控制器會輪詢輸入模組以取得其輸入狀態。 在ControlLogix 系統中,控制器並未在建立連線之後輪詢類比輸入模組。 模組改為定期多點傳播其資料。 頻率依組態期間選取的選項,以及輸入模組實體存放於控制系統的位置而定 輸入模組的行為因其在本機機箱還是遠端機箱中運作而異。 以下小節詳細說明了資料在這些步驟間傳送的差異。

    當模組位於與擁有者控制器相同的機箱中時,以下兩個組態參數會影響輸入模組如何及何時產生資料: 即時取樣(RTS) 請求封包間隔(RPI)

    當設定時,ControlLogix 類比輸入模組可以觸發事件任務。 事件任務可讓您在事件發生 ( 亦即收到新資料時) 立即執行邏輯的一部分。 在模組已經取樣且多點傳播其資料之後,您的 ControlLogix 類比 I/O模組可以在每個 RTS 觸發事件任務。 事件任務對於同步化流程變數(PV) 範例與按比例整數微分 (PID) 計算很有用。

    如果輸入模組實體放置於遠端機箱,依您用於連線到模組的網路類型而定,相對於取得資料至擁有者控制器,RPI 的角色與模組的 RTS行為略微改變。

    在最好的情況下,模組會在保留的網路插槽可供使用之前以更新的通道執行RTS 多播。 在此情況下,位於遠端的擁有者幾乎會立即收到資料。 的最壞情況

    在最糟的情況下,模組會在已通過保留的網路插槽之後執行RTS多播。 在此情況下,在到達下一個預定的網路插槽之前,擁有者控制器將不會收到資料。

    由於這是 RPI 並非 RTS 指明模組的資料在網路上傳送的時間,我們建議 RPI 值要設定為低於或等於RTS,以確定每次收到資料時,擁有者控制器會收到更新的通道資料。

    RPI 參數管理類比輸出模組從擁有者控制器接收到資料的實際時間,以及輸出模組回應資料的時間。 擁有者控制器只在 RPI 指定的期間傳送資料給類比輸出模組。資料並 不是在控制器程式掃瞄結束時傳送到模組。 在類比輸出模組接受到擁有者控制器的薪資料時 (亦即每個 RPI),模組自動多點傳播或回應一個資料值給控制系統的其他部分,呼應輸出端子當時出現的類比訊號。 此功能稱為 輸出資料回應,無論輸出模組是本機或遠端,都會發生。 依據與控制器程式掃描長度相關的 RPI 值而定,輸出模組可在一次程式掃描期間多次接收及回應資料。 在 RPI 低於程式掃瞄的時間長度時,控制器有效地允許模組輸出通道在單次程式掃瞄期間多次變更數值,這是因為輸出模組並未仰賴於達到程式結束時才傳送資料。

    當您為類比輸出模組指定 RPI 值時,可以指示擁有者控制器將輸出資料廣播至模組的時間。 若模組位於與擁有者控制器相同的機箱中,在控制器傳送之後,該模組幾乎會立即接收到資料。

    在最好的情況下,控制器會在保留的網路插槽可供使用之前就傳送輸出資料。 在此情況下,遠端輸出模組幾乎會立即收到資料。 的最壞情況 RPI 在最糟的情況下,控制器會在通過保留的網路插槽之後就傳送資料。 在此情況下,在到達下一個排程的網路插槽之前,模組不會收到資料。

    這些最好與最糟的情況指示當控制器產生輸出資料之後,輸出資料從控制器傳送至模組所需要的時間。 這些情況並不會考慮模組何時會從控制器接收到( 由使用者程式更新的) 新資料。 這是使用者程式長度及其與RPI之間的不同步關係的功能。

    當遠端類比輸出模組透過 EtherNet/IP 網路連線至擁有者控制器時,控制器會透過以下方式多點傳播資料: 於 RPI 時,擁有者控制器在自己的機箱內多點傳播資料。 在 RPI 計時器逾期或已執行已編程的立即輸出 (IOT) 指令時。IOT 會立即傳送資料並重設 RPI 計時器。

    輸入模組組態資料 Xxxxx Xxxxx Xxxxx 選擇「僅監聽」模式選項可允許控制器與模組建立通訊,而不需要控制器傳送任何組態資料。 在此情況下,其他控制器擁有正被監聽的模組。

    在下圖中,控制器 A 與控制器 B 都已設定為該輸入模組的擁有者。 控制器A 輸入模組控制器B A B

    輸入模組組態資料 Xxxxx Xxxxx Xxxxx 控制器A 輸入模組 控制器B 控制器B 未察覺控制器 A 所進行的變更。

    所有 ControlLogix I/O 模組都可以在供電狀態下從機箱中插拔。 本功能可大幅提升整體控制系統的可靠度,因為在插拔模組時,控制流程的其餘部分並不會出現其他中斷。

    電子鍵控可降低在控制系統中使用錯誤裝置的可能性。 它會比較在您的裝置中定義的裝置與安裝的裝置。 如果鍵控失敗,則會發生錯誤。 以下為比較的屬性。 下列電子鍵控選項可供使用。 在選擇時審慎考量每個鍵控選項的含意。

    在線上變更電子鍵控參數會造成該裝置以及透過該裝置連線的任何裝置中斷連線。 其他控制器的連線也會中斷。 如果裝置的 I/O 連線中斷,結果會造成資料遺失。

    透過使用生產者/ 消費者模型,ControlLogix I/O 模組可以不先由控制器輪詢,即產生資料。 模組會產生資料,而所有擁有者或僅監聽控制器裝置都可以決定使用該資料。 例如,輸入模組會產生資料,同時,任何數量的處理器可以使用該資料。 這樣一來,一個處理器便無需再將資料發送至另一個處理器。

    任何已取得不同機構認證的 ControlLogix 類比 I/O 模組都有如是的標示。 最後,所有的類比模組也必須取得機構核准並展示相關的標誌。

    我們建議您在大部分的應用程式中使用浮點資料格式。 浮點的使用比較簡單。 在組態初始化時,所有的ControlLogix 類比 I/O 模組預設為浮點。 只在以下情況使用整數資料格式:如果您的應用需求比浮點所提供更快速的取樣率,或是您的應用記憶體真的非常有限。

    洛克威爾自動化產品出廠時,皆會測試其所有產品,有助於確保其可完全正常運作。 若您的產品仍無法運轉且需要退回,請依以下程序進行。 美國請聯絡您的經銷商。 您必須提供一客戶支援案件編號 ( 請撥打以上電話號碼取得) 給您的經銷商,才能完成退還流程。 美國以外請洽詢您當地的洛克威爾自動化公司代表,進行貨物退還流程。

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