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2023年11月20日 · 本文探討機械手臂的運作原理，分析5大機械手臂類型的特點與應用範圍，包括門型手、SCARA、青蛙腿、一般型、Delta蜘蛛型。適合想了解機械手臂技術的讀者，幫助自動化工廠選擇合適的機械手臂。
本專題是設計一以馬達控制為主的機械手臂，並加入WI-FI 連結Arduino 晶 片來達到遠端監控為目的。 我們自行設計機械手臂的零件圖，並選購材料將其加
2024年3月18日 · 機械手臂顧名思義就是參考人類手臂關節的運作方式所設計，用來完成各種作業的自動控制設備。 機械手臂主要由手臂主體、控制器、伺服器和感應器所組成，並以關節的轉動以及精細的程式控制，來完成各種傳統機台無法達到的任務，例如大範圍、大角度的 ...
本課程結合六軸機械手臂操作技巧之訓練，可以有效提升企業智慧自動化生產的能力，其中內容包含程式撰寫、訊號控制及手臂各軸動作設定的能力，節省企業產線更換所需程式修改時間，學員可將自動化產線加入六軸工業機械手臂，以利提升生產效率，達到智慧
機械手臂是什麼？ 機械手臂是一種模仿人類手臂關節運動來設計的自動化設備，例如：旋轉、抓取、提起、放下等動作都能高度還原。而機械手臂的構造是由機械本體、控制器、伺服機構、感應器等多項零件所組成，透過專業工程師編寫指定動作的程式碼，並於熟練操作者的監控下，可取代部分人力。
2022年10月25日 · 【政府補助】機械設計與機械手臂開發實務培訓班. 針對機械設備完整的設計過程至設備實例解析與模組實例解析作一完整說明，涵蓋必要之知識說明動靜力學之概念與智慧製造方法，完成智慧機械設備必要之材料如鐵金屬與非鐵金屬、可使用之標準零件如油封、螺絲...等選用，及機械手臂等開發實例應用。 課程型態/ 混成. 上課地址/ 中科_工商行服務大樓4樓或9樓教室 【台中市428大雅區中科路6號】+webex線上直播. 時 數/ 12 小時. 起迄日期/ 2022/10/25 ~ 2022/10/26. 聯絡資訊/ 陳文幸 04-25672316. 活動取消. 課程介紹. 工業局補助課程. 課程大綱. 講師簡介. 課程對象. 結訓與證書. 價格. 報名方式／課程洽詢／繳費資訊. 貼心提醒. 課程介紹.
2024年7月20日 · 課程介紹. Fanuc是全球第一大機械手臂公司，製造、設計獨步全球，也是全世界使用機械手臂最多的產牌，製造、設計全在日本國內完成，每月生產超過11000部，不到4分鐘就能製造一部機械手臂，目前總生產量已突破100萬部。 由於Fanuc的機械手臂設計和製作品質非常好，約80%的製程是以手臂完成，所以品質穩定、損壞率極低，被業界公認為CP值極高的設備，目前尚有年資30多年的手臂仍然在線上工作。 機械手臂的崛起是既定的現象，勢必有更多的人需要學習這樣的專長。 授課教師. 陳國泰 老師. 專業領域：程式設計、人工智慧、智慧製造、機器人、工業工程、數位孿生、產線優化. 教學內容. 上課資格. 學歷:需大學以上 (含) 科系:工程相關科系. 備註說明. 學費：3,000元 (不含教材費)
本課程結合六軸機械手臂操作技巧之訓練，可以有效提升企業智慧自動化生產的能力，其中內容包含程式撰寫、訊號控制及手臂各軸動作設定的能力，節省企業產線更換所需程式修改時間，學員可將自動化產線加入六軸工業機械手臂，以利提升生產效率，達到智慧
1.六軸工業機械手臂構造、軟硬體功能、動作原理、奇異點等知識。 2.工業機械手臂程式設計語法、教導器功能知識。 3.智慧製造之智慧科技應用知識。 4.工業機械手臂於智慧化生產線應用知識。 技能： 學員於課程結束後，所學習之技能應用，如下：
【Ansys Motion】機械手臂設計、運動模擬分析. 在開發機械手臂中，每天都會遇到許多問題，如模型設計、結構強度、零組件壽命、減速機選用、整機實驗、運動控制等，都讓工程師傷透腦筋，此篇將介紹Ansys Motion，多撓體動力分析軟體，如何幫助研發工程師解決開發產品上，所遇到的工程問題。 搬運手臂模型設計，分析手臂末端角度對晶圓搬運的影響，透過 Ansys Motion 建立搬運機構、擺放平台的模型，設定關節旋轉角度，模擬手臂搬運動作，分析晶圓、手臂移動路徑，延伸規劃出最佳化工作效率。 接著，進行動態載重強度分析，分析手臂結構受力情形，觀察可承受的最大質量、末端下沉量。
