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天劍一型（Sky Sword I 或 Tien Chien I）空對空飛彈，簡稱劍一，曾被稱為「中正100天劍一型空對空飛彈」 [5]，是第一款由中華民國自行研發的短程紅外線導引飛彈，由中華民國 中山科學研究院設計生產，可供F-CK-1經國號戰機以及T-5勇鷹高級教練機使用。
天劍二型 （Sky Sword II或Tien Chien II） 空對空飛彈 是 主動雷達導引 的中程 飛彈，由 中華民國 中山科學研究院 在 美國 協助下為 經國號戰機 （F-CK-1）所研發生產的裝備，簡稱劍二。 1999年此飛彈進入 空軍 服役，為經國號戰機主力防空武器。 天劍二型最大速度為4馬赫、空射有效射程60公里，採中途慣性導引，終端主動雷達導引。 這也是中華民國第一次生產雷達導引空對空飛彈。 [3] 研發歷史. [編輯] 1983年 經國號戰機 設計計畫展開的時候，搭配的空對空系統方面在天劍計畫（原先稱為天翔計畫）下同步進行，計畫負責人是楊景槱博士。 這是中華民國第一次參與空對空飛彈的設計與製造的工作，而且同時進行短程與中程飛彈的計畫，難度相當的高。
天劍二型 （Sky Sword II或Tien Chien II） 空對空飛彈 是 主動雷達導引 的中程 飛彈，由 中華民國 中山科學研究院 在 美國 協助下為 經國號戰機 （F-CK-1）所研發生產的裝備，簡稱劍二。 1999年此飛彈進入 空軍 服役，為經國號戰機主力防空武器。 天劍二型最大速度為4馬赫、空射有效射程60公里，採中途慣性導引，終端主動雷達導引。 這也是中華民國第一次生產雷達導引空對空飛彈。 [3] 研發歷史. 1983年 經國號戰機 設計計畫展開的時候，搭配的空對空系統方面在天劍計畫（原先稱為天翔計畫）下同步進行，計畫負責人是楊景槱博士。 這是中華民國第一次參與空對空飛彈的設計與製造的工作，而且同時進行短程與中程飛彈的計畫，難度相當的高。
2023年12月9日 · 〔記者羅添斌／台北報導〕空軍IDF戰機目前配備的空對空飛彈為天劍二型（TC-2）及性能提升型劍二飛彈（TC-2C），據政府高層人士透露，中科院已研製完成射程丶速度均超越現役劍二飛彈的「天劍三型」空對空飛彈，國內的國防工業業界並傳出 「天劍三型
2024年4月6日 · TC-2C增程型天劍二型飛彈最大射程已由現役的60公里，提升為80至100公里以上，飛行速度更快，並且具有更佳的抗電子干擾能力，對於中國軍機在台海空域活動產生更大嚇阻作用。. 軍方人士今天指出，IDF戰機掛載4枚TC-2C飛彈及2枚短程的劍一飛彈升空執行任務，這 ...
2023年8月12日 · 軍方高層人士今天透露，配合研製新一代戰機計畫，中科院將在改良版天劍二型中程空對空飛彈的性能基礎上，研製全新一代的天劍飛彈，目前中科院稱其為「天劍五型」中程空對空飛彈。
2024年4月6日 · 中科院以天劍二型防空飛彈為基礎研發的「陸射劍二」，即將在本月九鵬基地舉行的精準彈藥射擊操演時進行實彈射擊。 據了解，其餘包括海劍二等分但也在持續量產。 不過過去尚未曝光的「奔劍計畫」，滑射型增程天劍二型也在近日曝光。 近日就有網友拍到IDF戰機，在機翼掛載2枚增程型天劍二型飛彈、機腹掛載2枚天劍二型及載翼尖掛2枚短程的天劍一型飛彈正在執行戰備。...
