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本文將針對業界現有之串列式伺服運動控制技術，其通訊協定、傳輸媒介作 一概括性之簡介，並分析其各項技術。同時也將介紹工研院機械所機電控制整合 部開發之新一代智慧型運動控制卡IMC (Intelligent motion control card)與通用型 伺服匯流排GSB (General
工研院機械所機電控制整合部投入運動控制系 統研發已久，根據累積多年的相關經驗充分應用國內PC產業的資源，對於新控制 系統的研發都朝向晶片化、微小化為指標。
直流馬達控制在工業界是一個十分普遍的應用，甚至許多複雜的交流馬達透過座標轉換將三 相系統轉換直角正交的兩軸座標系統，再經向量控制的輔助，也可得到類似直流馬達的系統
現場匯流排 (Fieldbus) 技術提供製程自動化、工廠自動化或移動控制所需 的工業通訊。 它使用的是銅線材、光纖甚至是無線等各種媒介的工業通訊系統，
我國自動化控制產業現有技術成就. 自動化控制系統是整合電機、電子、感測、資訊、控制等各項專業領域的知識與技術所構建組成的機械系統,而工業控制器則是自動化控制系統中宛若人體大腦般不可或缺的關鍵核心零組件。. 由於資訊產業的快速發展以及 ...
為了讓自動化控制設備的製造技術推向A+關鍵技術，工研院機械所開發新 一代智慧型運動控制平台，發展出智慧型多軸運動控制技術，運用其精密軌跡控
一、前言. 近年來,PC工業技術快速地發展已經深深影響到機械製造業,而目前國內雖有中、小型廠商設計研發CNC運動控制器,但受限於國內市場狹小與資金不足,不易提升工具機之技術層面,僅開發出相關的週邊控制板或簡易的工具機;另外,國內當前學術界與產業界 ...
先建立一個好的控制架構,此控制系統必須包含了速度及電流前饋控制、位置迴路迴饋控制、摩擦補償等,讓多軸控制參數皆控制至一個高精度的組合,確保工具機具有良好的軌跡精度,進而得到後續良好的高精度加工。. 在降低動態誤差方面,必須藉由好的加減速控制 ...
本文將介紹利用工研院機械所研發的PC-Based 完整解決方案EPCIO[1]，結 合即時性子系統RTX，開發具即時性的運動控制函式庫。 關鍵字 EPCIO(Exquisite Position Control and Input/Output)、RTX(Real Time extension)、 硬即時(Hard Real-Time)、PC-Based
工研院機械所機電控制整合部 為了因應計算量日趨龐大複 雜的運動控制演算法與工具機產業升級下對高速高精度規格之要求，因而發展了
