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步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷馬達 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （ Open-loop control ）處理，不需要運轉量 感測器 （ sensor ）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史. [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造. [ 編輯]
最 大 轉 速 1500 RPM. 2 相步進馬達. NEMA 23尺寸. M22每分鐘4000次36∘定位(以6410 driver,60v,3.1A驅動) ･全步進角1.8∘. ･標準型機械誤差±0.054∘(P系列) ･加強型機械誤差±0.027∘(M,E系列) ･擁有精密之充磁技術，線圈感抗一致. ･馬達具備絕佳之功能重現性. ※Bipolar 扭力÷1.414=Unipolar扭力. TOP. 2 相步進馬達. NEMA 34尺寸. K31每分鐘可做1100次360∘定位(以6410 driver,60v,5A驅動) ･全步進角1.8∘. ･標準型機械誤差±0.054∘(H,N系列) ･加強型機械誤差±0.027∘(E,K系列) ･擁有精密之充磁技術，線圈感抗一致.
步進馬達也是一種馬達，性能的優點在於能「以精密的轉量停止」。 本技術手冊主要針對混合型步進馬達，講解其構造、旋轉原理、各種特性，讓讀者閱讀過後能更加理解，並更加發揮其特性。
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （ Open-loop control ）處理，不需要運轉量 传感器 （ sensor ）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史. [ 编辑] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造. [ 编辑]
現較常用的步進馬達有反應式步進馬達（VR）、永磁式步進馬達（PM）、混合式步進馬達（HB）和單相式步進馬達等。 其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進馬達一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1 ...
步進馬達,又叫脈波馬達(脈波馬達Pulse Motor),因為步進馬達最大的特徵是具有依靠脈波脈波電力來產生旋轉透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性. 輸入脈波數與旋轉角成正比,旋轉速度與輸入頻率. , 成正比,這兩個特性使步進馬達能以數位信號構成. 開放回路(開放回路Open Loop)控制控制,便能達成一定程度定定. 位位的功能. 前言. 步進馬達的發展背景. 基礎基礎. 磁阻力. 磁力線有走最小磁阻之路徑的趨勢. 如左圖,可自由轉動之金屬轉子(非磁鐵),因磁場作用的關係而沿著磁力線方向靜止不動。 (restorative torque)。右圖之轉子位置處於不穩定狀態,若移除外力,則轉子會回�. 基礎. 以可變磁阻型(VR)步進馬達為例. 相激磁. B相激磁.
2024年1月17日 · 混合式馬達使用VR型結構來實現精細的步距角，並且可以透過與永磁體相結合來增加轉矩，這種馬達已被用於眾多應用。 轉子的基本結構是在兩個鐵轉子之間夾著沿軸向著磁的圓柱形磁鐵。 轉子的圓周上刻有齒。 從軸向看，是將兩個轉子的齒錯開1/2節距進行安裝。 定子具有多個帶有激磁線圈的磁極，每個磁極也具有類似於轉子的齒。 在該圖中，定子線圈有四個，它們佈置在轉子周圍，彼此對置的線圈作為一組連接，在該圖中，上側和下側的線圈為A相，左側和右側的線圈為B相。 線圈的連接使兩個相對的磁極在通電後互為N極和S極。 圖中的轉子齒數為15個。 假設白色轉子是靠近自己這邊的轉子，並已透過永磁體被磁化為N極，則藍色轉子位於背面並被磁化為S極。 混合式步進馬達的工作原理. 下面使用下圖來介紹混合式步進馬達的工作原理。
