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直流馬達是最早使用的馬達，可以用當時的直流電照明電源系統來供電。直流馬達的速度調整範圍很大，調整方式為改變電源電壓或是調整磁場強度。小型的直流馬達會用在工具、玩具及家電上。
馬達運轉原理. 馬達從英文的Motor音譯而來，是一種將電能轉換成機械能的裝置。 講得更白話一點，當馬達通電之後，透過馬達內部結構，可以讓馬達產生運動，通電即是輸入電能，而馬達產生的運動即為機械能。 那麼馬達如何將電能轉換成機械能呢？ 圖1 直流有刷馬達結構圖. 圖1展示直流有刷馬達的構造圖，從圖1可知馬達包含磁鐵、轉動線圈、電刷以及整流子，藉由磁鐵與電流產生的作用力，使線圈持續轉動。 由於線圈為動件，為了保持動件與靜止的金屬導線保持通電，一般多用石炭構成的電刷來導通動件與靜止件。 而整流子則是確保電流方向以一定方向流入線圈，藉此讓線圈保持旋轉。 說到這裡，也許你依然會疑惑馬達是如何透過磁鐵與導線來產生運動呢？ 在說明馬達運作原理前，我們需要先介紹右手開掌定則，如圖2所示。
說到直流馬達的原理，首先會提到 機械換向： 在直流馬達中， 電刷和換向器一起改變轉子線圈中電流的方向，此即機械換向， 以保持轉子 在定子（圖中的永磁體）磁場中的 持續旋轉。 與無刷直流馬達的電子換向不同，直流馬達的機械換向仰賴物理接觸， 所以在運作過程中會產生摩擦，進而磨損，但同時也因為是機械換向， 讓馬達結構相對簡單且易於控制。 瞭解了機械換向後，我們知道它是用來確保轉子持續旋轉， 那麼 直流馬達中是如何開始轉動呢？ 當直流馬達接通電源後，轉子線圈內通過電流， 而根據弗萊明左手定則（圖中的紅色箭頭）， 轉子線圈在定子產生的磁場中受到一個垂直於線圈平面的力， 這個力產生轉矩，從而驅動馬達的轉子開始轉動。 在這個過程中，電刷和整流子的作用就是確保轉子線圈中的電流方向適時改變，
永久磁性宜流(DC)馬達的原理. 第7章 直流馬達特性的介紹. 前一章裡我們討論到傳統與無刷直流馬達的靜態特性。 本章將集中在永久磁鐵直流馬達之動態特性的理論與量測。 動態特性指的是馬達如何回應操作的指令。 當考量動態特性時,其方便的做法是用一個等效電路來代表馬達。 首先要討論的是用於傳統直流馬達之等效電路的推導,其次要定義它們的傳遞函數(transfer function),然後再以不同的角度來探討這個傳遞函數。 最後,要討論控制動態行為的量測參數以及關於馬達與負載之間匹配的問題。 當討論到傳遞函數時,我們會用到拉卜拉斯轉換(Laplace transform),因此本文中會有許多有關拉卜拉斯轉換數學意義上的討論。 7.1 用於動態特性的等效電路和傳遞函數.
永磁式直流馬達的特性. 轉矩-速度特性成線性。. 靜態(加速)轉矩甚高。. 啟動扭力大。. 無須額外的電能以產生磁通。. 輸出效率很高。. 電路上易於控制。. 變換電源極性即能切換旋轉方向。. 在電刷和換向器間會有火花。.
直流馬達的運轉原理. 直流馬達的種類及構造. 各種直流馬達的特性. 簡介簡介. 另有其他非電磁力馬達,如超音波馬等...... 來的電動機。雖歷史相當久遠,但仍不失為一個價格低廉且有效的馬達,所以目前仍有�. 例如雨刷馬達、電動跑步機、玩具車例如雨刷馬達、電動跑步機、玩具車...... 的動作原理。且因直流電動機電樞線圈與磁場結構上的配置,使其電樞電流與磁場磁通兩者方向互為垂直,而使其具有良好的轉矩產生能力及優�. 看一下基本運作原理吧! 直流馬達起源直流馬達起源. 法拉第之「電磁轉動裝置」(1821) 法拉第構思並親自試驗成功(1831) 基本運轉原理基本運轉原理. 磁場方向=磁力線切線方向. 磁場大小單位面積通過之磁力線數∝. 磁力線從N 極出發,經外部回到S極,再經磁鐵內部回到N極
無刷直流馬達（英語： Brushless DC Motor ）或稱直流無刷電機或BLDC電機，是沒有電刷和整流子的馬達，根據轉子 永久磁鐵位置調整定子電流以產生轉矩。 雖然是稱 「直流」馬達 ，但實際上是一種使用 三相電 的 永磁同步馬達 （PMSM）。
直流馬達的基本工作原理是靠電流在放置在磁場內的線圈 (電樞) 中流動 , 根據 Fleming's Left Hand Rule , 此時線圈會產生動力 (即扭. 矩) 從而使其轉動 , 當線圈轉至與磁力線平行時 , 換向器會把由炭. 刷傳來的電流掉換方向 , 使線圈能夠繼續轉動。就這樣 , 線圈便能. 不停地在軸心上旋轉了。 直流馬達基本構造圖. 傳統的直流馬達可分為串激式 (parallel wound) 與並激式. (series wound) 兩類 , 串激式意即將電樞與製造電磁場的線圈 (即上. 圖中的磁鐵) 以並聯的方式接連起來 ; 而並激式則把電樞與線圈以. 串聯的方式接連起來 , 並激式的優點是由於它的電阻較小 , 因此會.
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簡單的直流馬達包括了在定子上的永久磁鐵，以及由一圈或多圈線圈組成的 電樞 （ 英語 ： Armature (electrical engineering) ），線圈的導線外圍會有絕緣（漆包線），線圈內會有軟鐵磁性的鐵芯以集中磁場。
