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3. 其他人也問了

   伺服馬達的驅動器是什麼?

   • 驅動器是伺服馬達控制的核心，也可以說是伺服馬達的主人，要讓馬達乖乖聽話做好事來，就需要跟他的主人維持良好互動了。 圖5驅動器接收來至外部的馬達位移命令 (目標位置)，命令傳達形式可以是典型的脈波數輸入，也可以是較高階的通訊協議，同時驅動器也由編碼器取得馬達實際的位移，在即時的位移監視中得知馬達實際位置，有了目標位置與實際位置，接下來就由驅動器內部的數位訊號微處理器 (DSP)，專注執行著閉迴路控制 (淺藍色x P符號)，使得馬達很有效率的到達指定位置。

   伺服馬達控制原理-基礎 – 而斯客有限公司

   www.ersike.com/2020/08/02/伺服馬達控制原理-基礎/

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   什麼是伺服馬達控制架構圖?

   • 圖3為伺服馬達控制架構圖，典型的伺服馬達控制由四個功能色塊所組成，分別為馬達 (綠色)、編碼器 (紅色)、驅動器 (棕色)、上位控制器 (藍色)，其中編碼器是伺服控制構成要素，有它才存在 “伺服”或“閉回路”的控制。

   伺服馬達控制原理-基礎 – 而斯客有限公司

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   步進馬達與伺服馬達有何不同?

   • 步進馬達:響應速度較慢,若要達到高速,其所需加減速時間必須很長,相對耗時。 3. 依定位量來選擇: 比較圖表橫坐標是時間(msec) ,縱座標是每次行走的移動量。以50pulse來看, 步進 馬達需要的時間遠低於伺服馬達,因為步進馬達輸入脈波馬達就走,而伺服馬達因為有encoder要做定位搜尋,所以會延遲,加上脈波結束後要整定時間,做動時間短不適合。

   伺服馬達 VS 步進馬達的區別

   www.sunholymotor.com/files/208期-廖怡萱-電子報-伺服馬達VS步進馬達區別.pdf

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   如何控制伺服馬達的擺動?

   • 學生專題進行某個實驗，需要定量定時的某個擺動。 於是找了SciBrick，組合上伺服馬達，在加上Arduino來控制，這樣就可以作實驗了。 兩個可變電阻分別控制伺服馬達的擺動次數和擺動週期，調整的數字會顯示在LCD上面。 確認好以後，按下按鈕就會執行動作一次，然後就停止。

   阿簡生物筆記: 用arduino控制伺服馬達定量定速轉動

   a-chien.blogspot.com/2016/07/arduino.html

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