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   伺服電機(馬達)（Servomotor）是對用於使用伺服機構的馬達總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服 ...

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   伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構. 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）

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   伺服電機(馬達)（Servomotor）是對用於使用伺服機構的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服 ...

4. 其他人也問了

   什麼是伺服電機(馬達)?

   • 伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。

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   什麼是伺服系統?

   • 目前絕大多數的伺服系統採用電力驅動方式，致動器包含了 馬達 與功率 放大器 ，例如應用於伺服系統的特別設計馬達稱之為 伺服馬達 （servo motor），其裝置內含位置回授裝置，如光電編碼器（optical encoder）或是解角器（resolver）。 一個傳統伺服機構系統的組成，伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器。 以伺服馬達為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與 扭矩 控制器，馬達通常提供類比式的速度回授信號，控制界面採用±10V的類比訊號，經由外迴路的 類比 命令，可直接控制馬達的轉速或扭矩。 採用這種伺服驅動器，通常必須再加上一個位置控制器（position controller），才能完成位置控制。

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   什麼是伺服電機?

   • 伺服電機 (摩打) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的摩打總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。

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   伺服驅動器是什麼?

   • 伺服驅動器包含了伺服控制器與功率放大器，伺服馬達提供解析度的光電編碼器回授信號。 精密伺服系統多應用於多軸運動控制系統，如工業 機器人 、 工具機 、電子零件組裝系統、PCB自動插件機、PCB鑽孔機等等。 工作物件的位置控制可藉由平台的移動來達成，平台位置的偵測有兩種方式，一種是藉由伺服馬達本身所安裝的光電編碼器，由於是以間接的方式回授工作物件的位置，再藉由閉迴路控制達到位置控制的目的，因此也稱之為間接位置控制（indirect position control）。 另一種方式是直接將位置感測元件安裝在平台上，如光學尺、雷射位置感測計等等，直接回授工作物件的位置，再藉由閉迴路控制達到位置控制的目的，稱之為直接位置控制（direct position control）。

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5. zh.wikipedia.org › zh-tw › 伺服機構伺服機構 - 維基百科，自由的百科全書

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   伺服機構理論（ servomechansim theory ）起源於 二次世界大戰 期間， 美軍 為了發展具有 自動控制 功能的 雷達 追蹤系統，委託了 麻省理工學院 發展控制機械系統的閉迴路控制技術，以強化 火控系統 的精準度，此一發展奠定了後來伺服機構理論的基礎。 而 微處理器 及 積體電路 的不斷進化，不僅帶動了 資訊 產業的發展，也間接帶動了伺服驅動技術的發展。 [1] 構造 [ 編輯] 一個伺服系統的構成通常包含受控體（plant）、 致動器 （actuator）、 傳感器 （sensor）、 控制器 （controller）等幾個部分。 受控體係指被控制的物件，例如一個機械手臂，或是一個機械工作平台。

6. zh.wikipedia.org › zh-tw › 永磁同步馬達永磁同步馬達 - 維基百科，自由的百科全書

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   2012年12月9日 · 永磁同步馬達 或 永磁同步伺服電機 （英語： permanent-magnet synchronous motor ， 縮寫 ： PMSM ）是指一種 轉子 用 永久磁鐵 代替繞線的 同步馬達 。 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向（ transverse ）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。 徑向磁通永磁同步馬達的分類. [ 編輯] 徑向磁通永磁同步馬達根據永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達. [ 編輯] 表面式永磁馬達簡稱 SPM，結構較簡單 [1] ，由於永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的 磁導率 和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。

7. zh.wikipedia.org › zh-hk › 伺服馬達伺服摩打 - 維基百科，自由的百科全書

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   伺服摩打. 工業用伺服電機. 伺服電機 (摩打) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的摩打總稱。. 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制 ...

8. zh.wikipedia.org › zh-cn › 伺服馬達伺服电动机 - 维基百科，自由的百科全书簡

   zh.wikipedia.org › zh-cn › 伺服馬達

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   2024年1月16日 · 伺服电机的动作特性是进行位置 定位控制 和动作 速度控制 ，其主要特点是 转速可以精确控制，速度控制范围广，可以安定平顺等速运转之外，还可以根据需求随时变更速度。 在极低速度也可以稳定转动。 能迅速做出正转与逆转，也能迅速加减速。 在由静态改为动态运作或由动态改为静态运作所需费时极短，而且即便有外力附加仍可以保持位置。 并在额定容量范围内瞬间产生大转矩，输出功率大且效率也高。 [3] 直流与交流. [ 编辑] 伺服电机分为交流（AC）和直流（DC）两种，直流伺服电机机体较细长，因此转子惯性较小 [3] ，而且具有线性反应佳与简单易于控制特性，因为直流伺服电机因为操作容易，也就是旋转方向由电流决定，并且旋转速度由改变施加的电压来控制，控制简单所以广泛使用因此现在直流伺服电机是使用最多的电机。