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1. applianceinsight.com.tw › blog › post想買掃地機器人請先看！基礎知識一定要懂 – 電小二

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   2017年3月28日 · 掃地機器人作為吸塵器的一個分支，寫起來的難度卻高於吸塵器，主要原因是因為這項家電正在智慧化，硬體規格雖然重要卻不是唯一的關鍵，機器軟體部分，乃至實際的清掃表現比起單純的規格參數重要許多，

2. applianceinsight.com.tw › blog › post二合一掃地機的購買與使用需知 – 電小二

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   2020年4月18日 · 首先先說說一直以來，小二不是特別喜歡選擇二合一機種的原因： 99%的二合一機種，拖地純屬敷衍. 對於拖地，小二的期待是能夠把汙漬給擦掉，以一般家庭來說，像是咖啡滴到地上形成的咖啡漬，這種帶點黏性的髒汙就是不太好清潔的項目，而二合一的機器人，擦過之後就像這樣：跟沒擦一樣. Arte咖啡漬清潔. Watch on. 而之所以會這樣，是因為99%二合一掃地機都是以掃吸為核心，所以不管是重心設計或是行走方式都是按照掃地機的邏輯： 要能夠越障爬坡，所以不能過於貼地. 只需要一路往前，不”浪費”時間來回移動. 當你只是這樣輕輕帶過時，拖地效果不彰也只是剛好而已. 至於剩下的那1%則是設計反過來優先以拖地為主，掃吸為輔的玻妞，靠著足夠貼地跟震動取得相對好很多的拖地效果.

3. applianceinsight.com.tw › blog › post如果做得到這件事，清淨機的CADR不用買這麼高也夠用 – 電小二

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   2017年11月5日 · 小結. 如果今天您清楚自己家中的狀況，並確認環境很好；或是您家裝了有過濾箱的全熱交換/新風系統，從源頭去控制外部汙染，那清淨機的CADR確實不用買這麼高也夠用， 這兩點從環境工程的角度，是可以去個案檢視或改善，包含硬體環境以及個人生活習慣調整等等，不過新風或全熱的裝設相對複雜高價，個人生活習慣也很難說改就好，所以直接按照室內空間大小，用嚴謹的方式計算需要的CADR，就是保守但有效率的做法. 此外當我們在”針對空氣清淨機談 個別機器的適用坪數 時”，也得把這些變項固定住，才能夠做機器間的橫向性能比較，而廠商在標示的時候，也應當以 較保守 的角度，不然等於是把風險丟給消費者承擔！

4. applianceinsight.com.tw › blog › post掃地機器人開箱實測PART13 : 石頭掃地機器人 – 電小二

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   • 基礎部分
   • 規劃能力
   • 清潔力
   • 障礙規避能力
   • 全室覆蓋率與清掃速度
   • 其他項目
   • 總評小結

   機器配件相當陽春，沒有多餘東西，邊刷與米家相同右側單邊的3公分膠刷，實際執行打掃上，會固定以右側貼牆，同時在貼牆時會加速邊刷轉速以提高清潔能力，安裝/拆卸邊刷需要用螺絲，是比較低成本的作法，拆卸更換上也比較麻煩，滾刷為16.7cm的V型滾刷，可以看到石頭與米家的耗材基本都是可以通用的 集塵盒部分容量比起米家又更大一些(480ml)，不過內部的縫隙凹凸部分比較少，清潔起來比起米家容易許多，對於有塵盒清理強迫症的小二來說真的是一大福音，搭配的濾網是可以水洗的(但沒有前置的紗網)這點非常讓人開心，雖然米家本來的濾網也不貴，但可以水洗真的相當誘人 底部翻過來可以看到，石頭的配置與米家相當接近，不過滾刷比起米家更往後置了一點，底盤正面有四個防墜落偵測器(約涵蓋150度，5公分落差感應)，同時充電座改成...

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   石頭是採用雷射掃描定位繪圖，機器頂部有雷射頭，模式是先沿邊一次，再在範圍內之字型打掃， 透過APP可以看到石頭即時建立出來的地圖，判斷的準確率相當高，對於邊界與障礙的判斷很漂亮，不過像小二家沙發太過剛好又有點凹，所以常坐的部分就有點凹陷干擾

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   掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要，石頭掃地機器人同樣有4段吸力可以選擇，分別為安靜、一般、強力、全速MAX，最大吸力號稱提升到了2000Pa 1.地面清潔能力： 針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，整體來說在一般平面上的清掃能力與米家相當，都是相當優秀的水準，而在地毯上則有顯著更佳，堪與iRobot相比 (1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字 (2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒 – 超耐磨地板+麵粉掃除(4.4/5.0) – 超耐磨地板+米粒掃除(19.0/20.0) – 磚面+麵粉掃除(4.5...

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   對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項： 1.吧檯椅/電扇底座通過測試 可以看到石頭對於吧檯椅這類”柱狀”障礙採取非常積極的策略，這可以提高打掃效率，但也會同時提高機器跟障礙物的擦碰 2.複雜桌/椅腳通過模式 對於這種十字狀的障礙環境，也是類似的作法，採取相當積極的貼近環繞，不過這邊小二發現到一個卡機的情形，當高度剛好可以讓機身進入但雷射頭進不去時，石頭還是會努力挑戰，但結果就可能會變成這樣卡死(因為推得動)，所以對於剛好8公分高度的空間，請客倌要評估一下是否有辦法墊高以免碰到同樣狀況唷 3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動，整體來說對於這類一般障礙處理沒有問題，可以放心在人不在的時候開啟使...

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   1.覆蓋率：預估約為98% – 分區打掃很確實，但仍沒有以空間為單位分區，而是單純依照大小，所以路徑仍未達到最優化的水準 – 沿邊打掃非常穩定 – 對於障礙會積極挑戰，除了吃到玩具外，就是小二的圓桌桌腳會卡住，但小二把桌腳墊高0.5cm之後就解決了

   2.清潔速度：8坪約30分鐘，雖然速度不快但清掃很有效率，較少補掃或繞路

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   1.運轉音量：在距離1公尺處測量，四種模式的運轉音量分別為65/68/68.5/71dB，雖然相較米家有略安靜一點點(米家測試時背景音量較低)但仍算是偏吵的機器，基本上人在的時候使用，除了安靜模式外都會有相當的干擾度，建議盡量多利用預約或是APP遙控，在人不在的時候打掃 2.集塵盒/滾刷/邊刷清理 – 集塵盒： 相較於米家的集塵盒一堆邊角，石頭的真的好清理非常多，此外濾網也變成可以水洗的HEPA，對於原本的米家客倌來說，更換時直接更換成石頭的濾網是很ok – 滾刷： 防纏繞基本上是減少纏繞以及造成機器故障的可能性，沒辦法完全不纏(想要完全不纏只能選擇純吸式的機器人)所以定期清理還是必要的，照片是小二使用了一段時間的滾刷，可以看到左右兩側還是有纏繞頭髮的， – 邊刷： 基本上邊刷很少纏繞需要整...

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   石頭掃地機器人規格基本整理如下：

   定位系統：雷射

   機器高度：9.65cm，需保留10cm公分以利進出

   運作音量：65/68/68.5/71 dB (1公尺處)，實際感受比米家略小聲一點點

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5. applianceinsight.com.tw › blog › post掃地機器人開箱實測PART19：小瓦掃地機器人規劃版 – 電小二

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   2019年1月22日 · 一、基礎部分： 機身的上方取而代之的是一個輔助回充的感應頭，可以更快找到充電座，整體機身的高度降到只有9.05cm，這個高度與一般用鏡頭的規劃式機種相當. 同樣採單側邊刷，所以行走邏輯上在最後會用機身右側沿牆走一圈收尾，正面前方有4個防掉落的偵測器，不過未覆蓋到後方，所以像是樓梯口這類地方千萬不要堆放雜物，避免機器人在執行規避後退時不慎跌落，左下的部分可以看到有一個看地板的鏡頭 (應該是紅外線)輔助定位與行走穩定. 邊刷、主刷等都與米家相同，但因為沒了雷射頭，機身內部空間配置有一些調整，可以看到滾刷比起米家更為後置一點.

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6. applianceinsight.com.tw › blog › post掃地機器人開箱實測PART20 : 石頭掃地機器人S6 – 電小二

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   2019年9月4日 · 一、基礎部分：. 首先機器的大小也確實與石頭前代的S5相同，同樣是直徑35公分，高度9.65公分，理論上能夠通過的程度應該是一模一樣，不過小二家的沙發剛剛好就在臨界值上，所以注意到S6並不會進入沙發，而前代的石頭甚至元祖米家則都是會進入的狀況，這 ...

7. applianceinsight.com.tw › blog › post石頭S7 maxV Ultra初期使用評估 – 電小二

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   Q1. S7 MaxV Ultra掃拖的乾淨嗎. 覆蓋能力上，石頭這種使用雷射方案的已經非常穩定，絕對都是用最有效率的方式走過所有能走的地方，最高速吸力5KPa也稱得上頂規，除了邊角因為機身造型沒辦法完美貼合外，其餘地方基本上都是會盡量走過且能做到掃吸乾淨的程度. 而拖地表現受益於拖地板會下壓與震動，從S7開始拖地表現就直直上升，面對乾燥後已經黏黏的咖啡漬，能夠很順利的一次通過就清潔至大致乾淨的程度 (補充：時間不夠讓小二靜置到完全乾掉的超黏狀態，之後有時間會補測，但這個是已經有一定黏度的狀態了) 這裡面值得注意的是短短的40cm的橫幅，機器來回折返總共10次，代表每次的橫向移動幅度很小，這也是拖地與清掃效果能夠叫好的原因之一.