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2024年3月18日 · 機械手臂依據轉動的自由度可以分為四軸、六軸、scara 等類型，運用和差別又是什麼呢？FANUC、ABB、Kuka、EPSON 等大廠的特色分別是哪些？最完整的機器手臂小百科，讓你輕鬆弄懂機械手臂的運用、價格和類型！
2023年9月14日 · 機械手臂價格的範圍相當廣泛，受到多種因素的影響，包括製造地點、品牌、規格大小等，這些因素使得機械手臂的價格從數萬元至上千萬台幣都有可能。 這樣大幅度的價格差異究竟是如何形成的呢？ 以下將詳細分析各種影響機械手臂價格的六大因素。 一、製造產地. 一般來說，歐美、日本等發達國家生產的機械手臂通常品質較高，擁有豐富的經驗、先進的技術和專業知識，所以機械手臂價格也相對較高。 這些機械手臂在精度、穩定性和耐用度方面通常表現優異，一線機械手臂品牌也大多出自這些國家。 相比之下，其餘地區生產的機械手臂價格大多較為實惠，在成本控制上更具競爭優勢，可以提供更具性價比的產品，但精度，穩定度…等就得納入考量，畢竟一分錢一分貨，選擇機械手臂時，還是要根據自身需求來考慮。 〈延伸閱讀： 機械手臂公司怎麼選？
1. 氣壓式. 優點－動力來源容易取得、結構簡單、無污染性. 缺點－穩定性相對低、抓舉力小. 動力來源取自空氣，因此具有無汙染性的特性，被廣泛運用在電子廠等較嚴格的作業環境中，但同時空氣也具有可壓縮性，容易降低機械工作速度的穩定性，機械手的抓舉力也相對較小，通常只有十至一百多牛頓。 2. 液壓式機械手臂. 優點－抓舉力大、傳動平穩、動作靈敏. 缺點－密封要求較高，不宜在高溫或低溫環境下工作. 相比氣壓，液壓壓力更高，因此抓舉能力有大幅提升，可達上千牛頓，常使用於汽車工業中，作業負重較大的製程之中。 3. 電動式機械手臂. 優點－結構簡單、體積小、型號最多. 缺點－承重力較差.
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2017年2月3日 · 根據台灣機器人手術醫學會統計，自2004年引進達文西手術至今，已應用於21種療程，治療項目以攝護腺癌根除術5226例最多，自費行情價約15～18萬元不等。 達文西手臂被公認最適用攝護腺癌. 中山醫學大學附設醫院副院長陳志毅說，達文西手臂的強項是在狹窄的體腔內還可活動自如，完成手術，因此婦產科、泌尿科的應用最廣，一般外科、耳鼻喉科也逐漸廣泛應用。 但目前醫界公認最適合用達文西手臂的手術是攝護腺癌。 台北榮民總醫院一般外科主治醫師周嘉揚說，攝護腺被包覆在骨盆腔深處，若用傳統開腹手術，醫生用一隻手伸進骨盆腔內就擋住視線，常要靠觸覺來動手術，無法做到很精細。
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機械手臂手術在亞洲的醫療市場有何風貌?
... 工業機器人. KR AGILUS 是我們按照最高工作速度設計的緊湊式六臂機器人。 這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作範圍和負載能力，是應用廣泛的高精度藝術家。 KR AGILUS 具有應用廣泛的優點，可用於新型的使用範圍。 無論是地面、天花板或牆壁，由於使用內置的拖鏈系統和來自經KUKA服務驗證的控制技術，因此它可以在最小空間內實現最高的精度。 新型的自動化方案可以用來實現 Safe-Robot 功能。 無論是適用於淨室、用於有爆炸危險的區域、採用符合衛生標準的設計還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。 6 - 11 負載能力（kg） 706 - 1101 作用範圍（mm） 優點. 在任何環境中都極為敏捷.
HIWIN RS405 系列 史卡拉機器手臂. RS405-LU 標準版. 控制器、軟體、文件. 圖面下載. 特徵. 具有高精度與高靈活度的史卡拉機器手臂，廣泛應用於各種自動化領域，可快速整合週邊控制單元，並能結合傳動模組、視覺系統、末端效應器等，除了達成單機運作外，亦可成為系統工作站，輕鬆應對產線製程的變化，滿足生產的彈性，提升品質與效率。 應用. 移載、包裝、整列、組裝、鎖螺絲、點膠、插件、檢測。 搭配. 應用軟體與使用手冊. 電動夾爪 X系列. 整合型電動夾爪 S系列. HIWIN Technologies Corp.
