步進馬達規格 相關
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- 步進角 ：亦即步進馬達之解析度（此指1脈波的移動量），步進馬達的步進角就是依馬達旋轉一圈（360°）而分割成多少來決定。 轉動速度：亦即 脈波 輸入速度（pulse/s）。 轉矩：選擇步進馬達時，需以有負荷時之最大轉矩（kg-m）的1.5倍~2倍來決定。
zh.wikipedia.org/zh-tw/步進馬達
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額定電流. 取決於馬達的溫度上升，停止時可連續供給馬達線圈內的電流值。 驅動器的電流設定，基本上請對應額定電流使用。 基本步級角. 每輸入脈波信號至驅動器時，馬達所轉動的角度。 會因馬達的構造或激磁方式有所差異。 減速比. 係指馬達的輸入轉速與減速機出力軸轉速的比。 例如，減速比10表示，馬達的輸入轉速為10r/min時，減速機出力軸則以1r/min運轉。 容許轉矩. 定速運轉時，可施加至減速機出力軸轉矩的最大值。 使用TS減速機型、PS減速機型、PN減速機型、HPG減速機型、諧和式減速機型以外的減速機型時，請使加速／減速運轉時的轉矩保持在容許轉矩範圍內。 瞬間最大轉矩（TS減速機型、PS減速機型、PN減速機型、HPG減速機型、諧和式減速機型）
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步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
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基本介紹. 中文名 ：步進電機. 外文名 ：Stepper motor. 含義 ：機電一體化的關鍵產品之一. 套用 ：各種自動化控制系統. 簡介,概況,運動原理,步進電機的分類,缺點,分類,參數,特點,常用術語,常見問題,主要套用,步進電機的選擇,套用中的注意點,功能模組設計, 步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。 當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
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