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額定電流. 取決於馬達的溫度上升，停止時可連續供給馬達線圈內的電流值。 驅動器的電流設定，基本上請對應額定電流使用。 基本步級角. 每輸入脈波信號至驅動器時，馬達所轉動的角度。 會因馬達的構造或激磁方式有所差異。 減速比. 係指馬達的輸入轉速與減速機出力軸轉速的比。 例如，減速比10表示，馬達的輸入轉速為10r/min時，減速機出力軸則以1r/min運轉。 容許轉矩. 定速運轉時，可施加至減速機出力軸轉矩的最大值。 使用TS減速機型、PS減速機型、PN減速機型、HPG減速機型、諧和式減速機型以外的減速機型時，請使加速／減速運轉時的轉矩保持在容許轉矩範圍內。 瞬間最大轉矩（TS減速機型、PS減速機型、PN減速機型、HPG減速機型、諧和式減速機型）
驅動器. 其他產品. 步進馬達可簡單實現精準的定位運轉。 馬達利用脈波信號正確控制運轉角度、轉速，還有減速機型步進馬達可提高轉矩、實現大慣性驅動、小型化並提升設備生產力。
步進馬達的規格. 何謂混合式控制系統αSTEP. 步進馬達的概要與特徵. 步進馬達可簡單實現正確的定位運轉。 馬達利用脈波信號正確控制運轉角度、轉速，適用於各種設備。 精細且正確的定位. 步進馬達如同時鐘的秒針，按照一定的角度運轉。 這個角度稱為基本步級角。 本公司備有基本步級角為0.72˚的5相步進馬達， 與基本步級角為1.8˚的2相步進馬達。 點此查看步進馬達的構造. 以脈波信號簡單控制. 執行高精度定位的系統構成如下圖所示。 可用控制器的脈波信號正確控制步進馬達的運轉角度與轉速。 結合馬達與編碼器電纜線而成的1條多軸驅動器專用電纜線。 脈波信號係指. 反覆進行電源ON/OFF的電氣信號。 將ON/OFF的1個週期視為單脈波，輸入單脈波時，馬達出力軸就會運轉1步級角。
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
電阻值＆電壓值的比例，又要怎麼搭配呢？一般來說，步進馬達的損耗/相這個欄位一般不會出現在規格表上，然而它卻是額定規格的重要指標。搞懂每一種步進馬達與電氣規格之間的關係，讓你也可以瞭解其中的損耗喔！
驅動器種類. 步進馬達輸出參考值. 步進馬達的規格. 何謂混合式控制系統αSTEP. 馬達的種類. 步進馬達種類除標準型外，還有附電磁剎車型以及各種減速機型。 可根據用途必要的功能、性能選擇。 在此介紹代表範例。 標準型. 容易使用的基本型。 備有各種尺寸的馬達。 高轉矩型. 在轉子與定子的小齒間插入永久磁鐵，實現高轉矩、高響應。 與同等尺寸的標準型相比，轉矩大幅提升。 高解析度型. 馬達基本解析度為標準型2倍的產品。 可得到高定位精度與振動減低的效果。 附編碼器型. 可監視現在位置或檢知位置差距等。 例如，比較現在位置與指令位置，藉此確認馬達的正常動作。 附電磁剎車型. 馬達與無激磁作動型電磁剎車之組合產品。 發生停電等意外時能保持負載，預防落下。 停止對馬達供電將失去自我保持力，
大內實業以4個步驟帶你一次看懂加速轉矩是如何計算，又要如何跟隨脈波命令，做出相對應之移動，讓你也可以更瞭解步進馬達的機構種類、必要轉矩及慣量求法，透過這一篇文章就也讓你一次看懂的喔！
基本介紹. 中文名 ：步進電機. 外文名 ：Stepper motor. 含義 ：機電一體化的關鍵產品之一. 套用 ：各種自動化控制系統. 簡介,概況,運動原理,步進電機的分類,缺點,分類,參數,特點,常用術語,常見問題,主要套用,步進電機的選擇,套用中的注意點,功能模組設計, 步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。 當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步角是步進馬達解析度的一項主要規格資訊,通常以角度標示,也就是每一步的角度,大多數馬達為1.8度( 轉一圈200 步) 或是0.9 度( 轉一圈400 步)。 步進馬達可以使用微步角驅動,微步可以讓馬達定位在兩個正常的步角之中,這只要供給線圈一定比例的電流就可以達成,這樣可以增加馬達的步角解析度也可以讓轉動時比較滑順,但是要記得微步的精度是比較低的,增加微步的細分等級並不會增加其精確度。 步進馬達的電壓解惑. 步進馬達的電壓常常是使人搞不清楚的一個議題,許多步進馬達並未標示電壓而許多馬達則標示一個很大範圍的電壓。 事實上,同一顆步進馬達是可以( 而且時常)在許多不同的電路系統不同電壓下工作的。 步進馬達如何在不同的電壓下工作? 電壓是如何影響馬達的?
本公司目前的步進馬達有三大規格，分別是2相、3相與5相步進馬達。 可以依步進角需求進行選擇，其中2相有0.9度和1.8度，3相有1.2度和1.0度，5相有0.72度。 ★ 3相1.0度為我公司特製專利產品，有需求請再特別聯繫。 【名詞解說】 ・步進角：整步驅動下，每接受一個脈衝，步進馬達前進之角度 (步進馬達轉一圈是360度)。 規格選定. 本公司的步進馬達的規格選定首要重視需要的扭力大小，原則上同框號的步進馬達，長度越長力量越大，但其高速力矩會下降較快；而另一方面，電流越大的步進馬達，其高速力矩表現越好。 【 注意 】選用步進馬達時，建議選用比負荷最大轉矩大1.5倍~2倍轉矩的步進馬達，如此可安心使用。 一般除馬達本體以外，常見要求服務如下：
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