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音圈馬達可規類於線性直流馬達(Linear. Direct-current Motor, LDM)的一種,利用永久磁鐵與場磁鐵繞線的組合,能夠產生與流經場磁鐵繞線的電流成正比的直線推力,故音圈馬達也算是一種可供線性推力的馬達,其音圈馬達具有下列幾項特性: 採用直接驅動的方式,構造簡單、保養容易. 不需要配合傳動機構,電能轉換成機械能的效率高. 可以提供直線推力與高加速度. 電子時間常數與機械時間常數較低. 響應速度快,適合高頻率的運動. 能夠設計固定的行程. 低噪音、低振動、無摩擦、無磁滯現象.
國立臺灣師範大學機電科技學系 碩士論文 - ntnu.edu.tw
<資料來源：邱奕志。國立宜蘭大學生物機電學系(PDF)。檢索於：2008.3.25，http://agriauto.bime.ntu.edu.tw> 二、電動機的原理 馬達的旋轉原理的依據為佛來明左手定則《如下圖二》所示，當一導線置放於磁 場內，若導線通上電流，則導線會切割磁力線使導線
DSP控制系統以交流式旋轉馬達及無刷直流線性作為控制架構，進行自調適系統鑑別，此方式可以快 速且正 確的鑑別出馬達模式，由於馬達在運轉時通常都會有許多未知的干擾，如摩擦力、背隙等，因此 採用可變結構控制器進行 控制，當系統進入滑動模式後，幾不再受參數及外界干擾的影響，使系統具有 強健性與有效性，由模擬與實驗結果都證實 此控制器比傳統PID控制器具有更佳的性能。
動態特性指的是馬達如何回應操作的指令。 當考量動態特性時,其方便的做法是用一個等效電路來代表馬達。 首先要討論的是用於傳統直流馬達之等效電路的推導,其次要定義它們的傳遞函數(transfer function),然後再以不同的角度來探討這個傳遞函數。 最後,要討論控制動態行為的量測參數以及關於馬達與負載之間匹配的問題。 當討論到傳遞函數時,我們會用到拉卜拉斯轉換(Laplace transform),因此本文中會有許多有關拉卜拉斯轉換數學意義上的討論。 7.1 用於動態特性的等效電路和傳遞函數. 首先,我們從一個非常基本的等效電路開始。 轉子慣量(rotor inertia)是影響動態特性最重要的因素,它在等效電路中可用一個電容表示。
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馬達的操作原理是,帶 有電流的導體在磁場中會受到作用力;而 發電機的操作原理是,被帶動的導體在磁場中會產生電壓,進 而供給負載而產生電流。 實 務上,馬 達的考量因素有:(1) 運動部位如是線性移動則稱為線型馬達, 如是轉動則稱為旋轉馬達,前者可. 由後者把圓周展開成直線而得。 旋轉馬達組成較簡易,因轉一圈後又回到原點, 且較易支撐。 近年來,全世界普遍重視節能,對於各種馬達,適當地搭配電力轉換器以及調整關鍵變數與參數,可有效提高能量轉換效率,因而可節省可觀的能源。 由旋轉馬達形成線型馬達:(a) 形成過程;(b) 短一次側電樞的永磁線型馬達。 (2) 旋轉馬達由電樞及磁場組成,兩者分. 別放置於定子及轉子,或轉子及定子, 只要有相對運動即可。
直線馬達 （或稱 線性馬達 、 線型馬達 ；英文： linear motor ）是 馬達 的一種，其原理與傳統的馬達不同，直線馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的 扭力 及 旋轉 動能不同。 直線馬達又分為低加速及高加速兩大類，當中低加速直線馬達適用於 磁浮列車 及其他地面交通工具，而高加速直線馬達能把物件在短時間內加至極高速度，適用於 粒子加速器 、製造 武器 ，以及 航空母艦 的和部分彈射式雲霄飛車的 彈射器 等。 應用 [ 編輯] 軌道交通 [ 編輯] 日本 、 中國 、 美國 等國家都在軌道交通採用了直線馬達運轉列車。 直線馬達技術主要由加拿大 龐巴迪 、日本 川崎重工業 提供。
