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- 首先準備相關工具
- 焊接馬達與加強線端
- 剝除車板保護紙與安裝輔助輪
- 安裝編碼盤與直流馬達
- 安裝直流馬達驅動板
- 安裝電池盒
- 安裝 Arduino Uno 控制板與擴充板
- 連接電源與馬達驅動控制線
a. 電烙鐵與銲錫– 焊接馬達連接線與加強厚度使用。 b. 剝線鉗 – 主要用來剝線與裁線，高手可直接用斜口鉗或打火機配指甲。 c. 一字起子 – 不宜過大，有些地方需要一字才能使用，無法被單獨的十字起子取代。
a. 準備如下圖所示材料，應該都會在自走車底盤套件內。 b. 使用電烙鐵與焊錫將連接線焊在馬達上。 c. 用剝線鉗將兩個馬達的連接線端剝出更多的銅線，電池盒的連接線端也是。 d. 將銅線對折並用電烙鐵塗上焊錫，這一步主要是增厚線端，讓之後鎖在模組接點時較不易鬆脫。
a. 準備車板與安裝馬達用的 T 字板，在自走車底盤套件內。 b. 將保護紙撕下，並準備自走車底盤套件內附最多的「M3螺絲 x4」與「M3螺帽 x4」。 c. 請觀察下圖車板孔洞位置安裝輔助輪，車板上的「孔洞並不是對稱的」，請仔細觀察是否與下圖相同再使用一字螺絲起子進行安裝，螺絲是由車板穿入再到輔助輪，並用螺帽在另一端固定。
a. 準備如下圖的零件，除了剛剛的車架，還有自走車底盤套件內附的「M3螺絲(3cm) x4」、「M3螺帽 x4」、「碼盤 x2」與剛剛焊接好的馬達 x2。 紅框是待會安裝「馬達固定用 T 字板」的位置，每個馬達會使用兩個 T 字板，並搭配螺絲螺帽夾住固定。 b. 首先將「編碼盤」安裝在馬達上面，位置在連接線那一側。 c. 拿出「T 字板」依照剛剛指示的位置從上方插入，將馬達依照下圖方向置於下方，螺絲由外側插入穿過 T 字板→直流馬達→ T 字板，內側由螺帽固定(儘量讓靠近車板的螺帽平邊平貼在壓克力板上)。 d. 由另一側觀看的話如下圖所示，注意馬達安裝方向。
a. 準備「馬達驅動板」、架高用的「銅柱 x2」、「M3 x8mm 螺絲」與「M3螺帽」。 b. 馬達驅動板是安裝在底部，置於兩個馬達中間，位置如下圖所示，請先使用銅柱搭配螺帽固定，一個在橫向溝槽上，一個在隔壁的孔洞上，銅柱穿過車板後另一側由螺帽固定。 c. 接著將馬達驅動板如下圖方向放置在銅柱上，並使用螺絲固定。
a. 準備自走車底盤套件內的「電池盒（線段末端已在第二步驟加上焊錫）」、「平頭螺絲x2」、「M3螺絲x2」，還有「雙母銅柱x2」。 b. 首先將平頭螺絲「從安裝電池那一面穿過」電池盒，另一面安裝上雙母銅柱。 若您有加購18650 2節電池盒(附蓋帶開關) DC 電源頭5.5*2.1mm，請跳過這個步驟。 c. 將電池盒放置在安裝馬達那一面的背面，如下圖對應位置鎖上螺絲固定於車板上。 d. 從側邊看的話會是如下圖這樣。
a. 準備 Arduino UNO 控制板與腳位擴充板、架高用「銅柱 x4」、「M3 x8mm 螺絲 x4」與「M3螺帽 x4」。 若您有加購18650 2節電池盒(附蓋帶開關) DC 電源頭5.5*2.1mm，請自備泡棉膠，將它黏貼於下圖電池盒相似的位置。 b. 首先使用銅柱與螺帽，安裝在如下圖所示的位置，銅柱從上方穿過，底部使用螺帽固定。 c. 將 Arduino UNO 控制板依照銅柱與自身孔洞的位置擺放，並用螺絲起子鎖上螺絲固定。 d. 最後將擴充板下方的排針，由右側對齊 Arduino UNO 控制板的排座上，下壓安裝在上面。 e. 檢查一下上下排針是否都安裝在 Arduino UNO 控制板的排座上。
a. 將電池盒的連接線鎖在擴充板上的「藍色歐式端子座」上。 若您有加購18650 2節電池盒(附蓋帶開關) DC 電源頭5.5*2.1mm，請跳過這個步驟。 使用18650 2節電池盒的同學，請將，DC電源插頭接在Arduino UNO 的DC Jack 插座上。 b. 拿出套件包附的「杜邦雙母連接線 x6」，依照下圖連接在排針上，連接前請先記下驅動板上面的標示。 c. 請依照下表連接對應的位置，擴充板上的 V、G 都是相連的，選擇相鄰的位置連接即可。
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