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最常見的馬達分類法: 直流與交流. 馬達分類有很多種，不同馬達有不同特性，也有不同的適合應用，但最常聽到的兩個類別馬達便是直流馬達與交流馬達，那麼它們有甚麼樣的差別呢？ 直流馬達. 常見的馬達分類是交流電機和直流電機。 直流電機可分為 有刷直流電機和無刷直流電機 。 直流電機具有良好的啟動特性和調速特性 。 但是， 使用碳刷時，電樞會磨損，從而縮短使用壽命 並需要更換。 雖然 無刷直流電機的維護問題較少 ，但它們通常 成本較高且應用範圍有限 。 交流馬達又可以分為 同步馬達和異步馬達 。 跟異步馬達比起來， 同步馬達可以用更小的尺寸提供相同的輸出 。 不過同步馬達中會使用到的 永久磁鐵在地球上是有限且稀有 的，這會讓馬達的 製作成本顯著上升 。
本堂課針對三項交流馬達 (Three-phases AC drives) 有非常深入淺出的說明，包含馬達的構造與原理、應用範圍、Control 打造高精度資料擷取 (DAQ) 系統 – 實務分享 SAR ADC 設計 Part 1
交流伺服馬達採用的是交流AC馬達，其線圈是在外圍的定子上，並以交流電波型會隨時間改變的特性，產生旋轉的磁場來驅動中間的轉子轉動，屬於無刷的伺服馬達，沒有碳刷與換相片摩擦問題，保養容易。 交流馬達通常可以做較大功率的輸出，並適合在較複雜或惡劣環境操作，但在控制轉速時需要透過變頻器來改變輸入頻率，才能改變馬達的轉速。 定位旋轉伺服電機. 定位旋轉伺服馬達是最常見的伺服馬達類型，通常會有物理停止轉動的構造，讓馬達的轉動可以停止在指定位置，避免過大的轉動誤差產生，這種伺服馬達應用常見於玩具車、機器人等地方。 連續旋轉伺服電機.
