什麼是四軸機械手臂? 相關
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2024年3月18日 · 機械手臂依據轉動的自由度可以分為四軸、六軸、scara 等類型，運用和差別又是什麼呢？FANUC、ABB、Kuka、EPSON 等大廠的特色分別是哪些？最完整的機器手臂小百科，讓你輕鬆弄懂機械手臂的運用、價格和類型！
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- 有效負載。即機械手臂在其工作空間可以承受的最大工具或工件負載。從 3Kg 到 1300Kg 不等。機械手臂將目標工件或工具從一個工位移載到另一個工位，其工件或工具的重量以及機械手臂夾爪的重量要加到總工作負載。
- 自由度（軸數）機械手臂配置的軸數直接關聯其自由度。如果是針對一個簡單直線移載的場合，例如從一條輸送帶取工件到另一條輸送帶，那麼 4 軸機械手臂就足以應對。
- 最大作動範圍。當評估自動化生產製程應用時，須瞭解機械手臂需要到達的最大有效工作距離。選擇一個機械手臂不是僅憑有效載荷-也需要考量它能達到的實際距離。羅堎都會給出相對應機械手臂的作動範圍建議，可以判斷，該機械手臂是否適合於適當的應用。
- 重複精度。這個因素取決於客戶端應用製程。重複精度為機械手臂完成例行性任務每一次都到達同一位置的能力。一般機械手臂的重複精度水準在 ±0.1mm 到 ±0.02mm 之間，甚至更精密。
SCARA 機器人是一種 4 軸工業機器人，名稱來自英語縮寫：Selective Compliance Assembly Robot Arm，即「選擇順應性裝配機械手臂」。這種機器人由一個串聯機械結構組成，且第一和第二個軸具有旋轉關節。其餘兩個軸則結合同動，可以在 Z 軸上旋轉和直線
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並聯多連桿四軸機械手臂： 這種類型的機械臂使用多個相互並聯的連桿。 它們以高精度和速度著稱，是上下料操作或機器手臂研究等任務的理想選擇。 六軸多關節機械手臂： 這種類型的機械臂由多個旋轉關節組成，可以進行大範圍與重負載的運作。 它們通常用於製造或裝配應用。 SCARA 四軸機械手臂： 這種類型的機械臂專為高速、精確的取放操作而設計。 它們通常用於電子製造或小零件的處理。 協作型機器人（Cobots）： 這種類型的機械手臂主旨在與人類工人一起工作，從而營造協作的工作環境。 它們通常用於組裝或包裝等任務。 為您的特定應用選擇正確類型的機械手臂非常重要，因為每種類型都有其自身的優勢和局限性。 您可能還會想看: 智慧製造. 機械手臂用途. 工業機器手臂的選型標準與重點事項.
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四軸機械手臂 (SCARA 機械手臂) 優點－結構輕便、反應快速. 與三軸的差異在於 Z 軸增加了可旋轉的自由度。 提升在XY 平面上移動及涵蓋的工作區域。 最常運用於平面快速裝配，例如電路板和電子零部件作業等。 3. 五軸與六軸機械手臂. 優點－動作靈活. 缺點－編程較難且準確度較低. 同上四軸與三軸間的概念，五、六軸的機械手都是往上增加旋轉軸，以期達到更大的工作區域與靈活性。 以六軸機械手臂說明，除了 X、Y、Z 三個方向軸，再搭配了三個U、V、W旋轉軸，因此幾乎沒有運作死角，作業上可以進行多種角度、方向的加工，在汽車廠、大型加工廠中是很常見的機械手臂。 鼎方機械廠內有販售關節型與柱型機械手臂，在自動化產線中協助搬運、上下料等作業，提高生產效能。
機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 機器人 系統有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、 控制器 、 伺服機構 和 感應器 所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。 機器人的運作由 電動機 驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至 可編程邏輯 的 控制器 。 [1] [2] 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 [3]
機械手臂 依據轉動的自由度可以分為四軸、六軸、scara 等類型，目前 機械手臂 在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。 藉由 機械手臂 有效取代人力，產品精準取放成功應用於 網通 、 半導體 、手機、EMS相關產業，讓多項任務快速執行。 提高生產品質. 提高生產效率. 提高生產安全性. 降低生產成本. 友善的人機介面，完美控制手臂. 憑藉著在業界服務的豐富經驗，GIT不斷精進與系統溝通的人機介面， 力求簡單使用，降低人員操作錯誤率。
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