伺服馬達原理介紹 相關
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維基百科，自由的百科全書. 工業用伺服電機. 伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的馬達總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構 [ 編輯] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
馬達的基本原理非常簡單，但卻分為許多類型，EZ 工程幫你 10 分鐘輕鬆了解伺服馬達、無刷馬達、直流馬達、步進馬達、同步馬達等種類馬達的原理和特性，以及各自的構造及轉速公式計算。
工作原理. 1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。. 伺服主要靠 脈衝 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現 ...
伺服馬達的原理，其實跟伺服兩個字有很大的關係，”伺服”來自於拉丁文奴隸的意思，也就是馬達本身與控制器產生了主從關係，主人 (控制器)指揮奴隸 (馬達)運作，並且隨時監測奴隸 (馬達)是否有依自己的指令工作，可以即時下達新命令讓奴隸 (馬達)做出正確的動作。 伺服馬達的構造. 伺服馬達大部分構造與其他馬達差不多，最明顯的差別就是會多一顆編碼器，可以發送馬達位置訊號，作為感測與回報數據，也就是「閉迴路」，以下為大家簡單介紹伺服馬達主要可以分為三大區構造，分別是指示裝置、控制裝置與驅動、感測裝置。 指示裝置：發出動作指示。 控制裝置：依照指令裝置發出的指示產生電力讓馬達開始動作。 驅動、感測裝置：馬達位移之後，會量測馬達位移的距離是否正確並回報。 伺服馬達的種類.
伺服馬達原理的基本概念. 在探討伺服電機的世界時，您會發現這些電子設備對於實現高精度運動控制至關重要。 伺服電機憑借其接收並執行控制信號的能力，成為許多高端應用中的首選。 但究竟， 控制信號 是如何指揮這些電機的呢？ 首先，什麼是伺服驅動器？ 它是一種精密的電子設備，專門設計來供電並控制伺服電機。 當控制器向伺服驅動器發出指令時，它會細致地調整電流和電壓來驅動伺服電機，這樣電機就可以按照期望的速度和位置旋轉。 這種旋轉是無比精確的，幾乎不存在偏差，這就是為什麼伺服電機在需要精確控制的場合（如機器人手臂或精密加工機床）中非常受歡迎。 此外，伺服電機與一般的電動機在許多方面都不同。 它們通常配備有一個回饋機制，如編碼器，可以對電機的實際位置進行監控，並即時地向控制系統反饋資訊。
這次的重點. 步進馬達與伺服馬達的構造相異處. 步進馬達的轉子在外周側刻有小齒，藉由每個小齒與定子互相吸引而實現高精度的定位。 伺服馬達則並非以機械構造提升定位精度，而是依據位置檢知器（編碼器）的回授資訊進行定位，精度取決於位置檢知器的解析度。 步進馬達與伺服馬達的用途區分. 短行程用途使用步進馬達即可充分對應，希望在長行程提升到高速的情況則建議選擇伺服馬達。 看更多「敎敎我吧 !馬姐」 東方馬達的技術情報頁。 透過馬姐與達弟之間有趣的談話介紹關於馬達的基本知識。
伺服馬達的性質可依靜態(static) 和動態(dynamic)的特性而以量化的方式表示。 其中,靜態特性是指:在靜止狀態下的轉矩、效率、電流等;動態特性是指:在操作期間轉矩、效率、電流等的變化量。 本章所要探討的方法,係利用直流伺服馬達的等效電路,來解決靜態特性的問題;同時也會學習到量測靜態特性的方法。 動態特性則保留到下一章討論。 6.1 直流馬達的等效電路及其特性. 如先前所述,直流馬達可以如圖6.1(a) 中所示的等效電路作為代表(請同時參考1.6 節) 。 在此,除了發生在電樞電阻Ra 中的情形,我們將使用等效電路(圖6.1(b))來探討其它的損失。 用於這種等效電路的理論基礎會在以下討論。 在電樞電阻Ra 中的焦耳熱Ia 2Ra 稱作銅損(copper loss)。
