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  5. 隨著伺服系統的大規模套用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛套用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。 尤其是套用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。 當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。 該算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 基本要求. 伺服進給系統的要求. 1、調速範圍寬. 伺服驅動器(圖2) 2、定位精度高. 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性. 4、快速回響,無超調.

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  8. 註1. 100V、200V的3000r/min50~750W馬達及6kW ~ 15kW馬達, 其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。 因此使用附制動器馬達時,需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。

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