伺服馬達 相關
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維基百科，自由的百科全書. 工業用伺服電機. 伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的馬達總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構 [ 編輯] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構. 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構 [ 编辑] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
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維基百科，自由的百科全書. 工業用伺服馬達，灰綠色部份為直流無刷馬達，下方黑色部份為行星減速齒輪，上方黑色部份為可提供位置回授的 旋轉編碼器. 伺服機構 （ servomechanism ）係指經由 閉迴路控制 方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度控制的系統。 [1] 發展歷史 [ 編輯] 伺服機構理論（ servomechansim theory ）起源於 二次世界大戰 期間， 美軍 為了發展具有 自動控制 功能的 雷達 追蹤系統，委託了 麻省理工學院 發展控制機械系統的閉迴路控制技術，以強化 火控系統 的精準度，此一發展奠定了後來伺服機構理論的基礎。 而 微處理器 及 積體電路 的不斷進化，不僅帶動了 資訊 產業的發展，也間接帶動了伺服驅動技術的發展。 [1] 構造 [ 編輯]
永磁同步馬達 或 永磁同步伺服電機 （英語： permanent-magnet synchronous motor ， 縮寫 ： PMSM ）是指一種 轉子 用 永久磁鐵 代替繞線的 同步馬達 。 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向（ transverse ）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。 徑向磁通永磁同步馬達的分類 [ 編輯] 徑向磁通永磁同步馬達根據永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達 [ 編輯] 表面式永磁馬達簡稱 SPM，結構較簡單 [1] ，由於永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的 磁導率 和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。
永磁同步馬達 或 永磁同步伺服电机 （英語： permanent-magnet synchronous motor ， 縮寫 ： PMSM ）是指一種 轉子 用 永久磁鐵 代替繞線的 同步馬達 。 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是横向（ transverse ）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。 徑向磁通永磁同步馬達的分類. 徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達简称 SPM，結構較簡單 [1] ，由于永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的 磁导率 和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。
伺服電機的動作特性是進行位置 定位控制 和動作 速度控制 ，其主要特點是 轉速可以精確控制，速度控制範圍廣，可以安定平順等速運轉之外，還可以根據需求隨時變更速度。 在極低速度也可以穩定轉動。 能迅速做出正轉與逆轉，也能迅速加減速。 在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短，而且即便有外力附加仍可以保持位置。 並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩，輸出功率大且效率也高。 [3] 直流與交流 [ 編輯] 伺服電機分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機機體較細長，因此轉子慣性較小 [3] ，而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性，因為直流伺服電機因為操作容易，也就是旋轉方向由電流決定，並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制，控制簡單所以廣泛使用因此現在直流伺服電機是使用最多的電機。
