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  1. 自動化機器人-台灣安川電機股份有限公司. 機器人自動化. 工業機器人 Industrial robots. 以世界最快速度及最大動作範圍,提高生產力,從「代替人們作業的機器人」往「與人們共同作業的機器人」邁進。 了解更多. 無塵室機器人 Clean room robot. 多樣的產品線滿足各種需求,同時展現高精度與高可靠度,並且擁有最高ISO CLASS 1等級的無塵室機器人。 了解更多. 自動化機器人-台灣安川電機股份有限公司.

  2. 台灣川電機股份有限公司提供各種工業機器人和自動化機器人解決方案。

    • 安川機械手臂1
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    • 安川機械手臂3
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  3. 2023年9月14日 · YASKAWA 安川為機械手臂 四大廠商 之一,在工業自動化用的手臂以六軸為大宗。 台灣安川的手臂從官網上看最小的MOTOMINI (0.5Kg) ~ MOTOMAN-PL800 (800Kg)都有,產品線豐富並有適合各種場景的手臂,除了GP通用系列之外,還有AR焊接、MPX塗裝 (有多外部軸)、PL堆棧 (碼垛大多是4或5軸)、HC協作…等,只要按照需求選擇相對應型號的手臂即可。 題外話,安川目前有看到最大payload可以到 900Kg (MOTOMAN MH900),真的超級大隻。 機械手臂關節定義. 這麼多種手臂的型號,但基本架構是類似的,只差在不同的連桿與馬達組合。

  4. GP 泛用系列-自動化機器人-台灣安川電機股份有限公司. MOTOMAN-GP. 從小型輕量,節省空間的ROBOT機種,至承載量高達600kg,專門搬運超大,重量型物件的ROBOT機種,並提供各種設置方式 (地板, 壁掛, 天花板吊掛),以高速度及廣大動作範圍活躍運用在汽車或物流、機械加工等產業。 常見問題. 產品規格總覽. 應用. 負重 (kg) 0.37. 800. 可達範圍 (mm) 300. 4550. 送出. 產品名稱. GP 泛用系列. MOTOMINI. 特點. 6軸垂直多關節. 負載能力 (kg) 0.50. 可達範圍 (mm) 350.00. 適用電控箱. YRC1000 micro. 型錄下載. 產品名稱. GP 泛用系列. MOTOMAN-GP4. 特點.

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  5. 2023年9月25日 · 安川機械手臂的原點與作業原點差異. 第一次使用安川手臂的時候,對於這兩者的差異不了解,多方請教後,才知道這兩者的用途完全不同,如果隨便設定可是會影響手臂運作的。 原點 (Home Position) 主要負責手臂的原點校正用,在手臂的各軸上會有紅色三角型的定位點,當兩者對齊時表示手臂在原點位置 (如圖),並對應各軸的編碼器位置 (通常為0)。 而第二原點會參考原點,當手臂需要校正時互相使用。 作業原點 (Work Home Position) 負責手臂在 應用時 的原點,系統有提供I/O可以控制復歸或是輸出手臂是否在作業原點。 可以參考這篇: 手臂作業原點設定. 根據官方手冊說明,在下面情況系統會需要做原點 (第二原點)的確認. 變更手臂與控制器的組合. 更換馬達或絕對編碼器.

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  7. YASKAWA Industrial Robots. 創立於1915年總公司位於日本福岡,為全球市佔率最高的工業相關機械手臂 (機器人)生產公司。 主要生產動作控制器、伺服驅動器、變頻器、工業用機械手臂 (機器人)相關的產品。 在機械手臂 (機器人)產品上,以垂直多軸機械手臂 (機器人)為主力。 以汽車相關市場為中心,在其他不同領域的生產現場上,提供焊接、塗裝、組裝、搬送等的作業自動化服務。 查看商品.

  8. 2023年9月11日 · 安川手臂可透過將8個實體I/O編成二進制來控制手臂的運轉速度,這讓無法透過通訊控制的硬體也可以隨時調整。. 手臂原始的PlaySpeed (粗線)假設是100%,透過I/O控制可以調整整體速度從1~255%,但Max Speed會被手臂的極限速度所限制。. 安川機械手臂速度控制使用說明 ...

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