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伺服電機的動作特性是進行位置 定位控制 和動作 速度控制,其主要特點是 轉速可以精確控制,速度控制範圍廣,可以安定平順等速運轉之外,還可以根據需求隨時變更速度。 在極低速度也可以穩定轉動。 能迅速做出正轉與逆轉,也能迅速加減速。 在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短,而且即便有外力附加仍可以保持位置。 並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩,輸出功率大且效率也高。 [3] 直流與交流. [編輯] 伺服電機分為交流(AC)和直流(DC)兩種,直流伺服電機機體較細長,因此轉子慣性較小 [3],而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性,因為直流伺服電機因為操作容易,也就是旋轉方向由電流決定,並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制,控制簡單所以廣泛使用因此現在直流伺服電機是使用最多的電機。 [1]
直驅式機構(Direct drive mechanism)是指一設備的動力來源直接由電動機提供,中間沒有經過像 變速箱 ( 英語 : gearbox ) 或是皮帶之類的減速機構。 對應的馬達會稱為直驅馬達(direct drive motor),也會簡稱DD馬達,轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的 ...
目前主要應用於工業界的伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應交流伺服馬達,其中又以永磁交流伺服馬達佔絕大多數。 控制器的功能在於提供整個伺服系統的閉路控制,如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。
其他人也問了
步進馬達需要驅動器嗎?
步進馬達是什麼?
馬達轉動後如何影響電流?
馬達需要接電嗎?
馬達(英語: electric motor )又稱電動機,也簡稱電機或音譯電馬達,是使用電力的引擎,泛指任何可以將電能轉化成機械能並做功產生動能來驅動其他裝置的電氣設備。
按傳動和結構特點劃分,減速器種類有 齒輪減速器 (Gear reducer)、 蝸杆減速器 (Worm wheel reducer)、蝸杆齒輪減速器及齒輪-蝸杆減速器、 行星齒輪減速器 (Planetary gears)、 擺線針輪減速器 (Cycloid reducer)和 諧波齒輪減速器 (Harmonic drive)等。.
步進馬達 (英語: Stepper motor 、 Step motor)是 直流無刷馬達 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 馬達。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 (Open-loop control)處理,不需要運轉量 感測器 (sensor)或 編碼器,且切換電流觸發器的是 脈衝 信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。 歷史. [編輯] 1923年,James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進馬達前身。 構造. [編輯]
典型的伺服包括小的馬達,驅動減速齒輪組。輸出軸會連接電位器。有些會用電路提供閉迴路的伺服機構。