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掘削機 （くっさくき）は、 土砂 や 岩石 を 掘削 したり掘削して積み込む 建設機械 の総称である。 掘削積み込みを主とする機械には 油圧ショベル 、 ホイールローダー 等、掘削と 運搬 を兼ねる機械には ブルドーザー 、 スクレイパー 、 モーターグレーダー 等がある。 シールド工法 による トンネル 掘削で用いられる シールドマシン も掘削機の一種である。 フィクションでは 地底戦車 とも呼ばれる。 関連項目. 破砕機. 重機. ユンボ. 鉱山. 地下鉄. 水底トンネル. 外部リンク. 『 掘削機械 』 - コトバンク. カテゴリ: 掘削機. 車両系建設機械. 機械工学. 鉱業.
発達の経緯. 日本の江戸時代には、米を脱穀する際、人力による 千歯扱き が広く活躍した。 1910年 （明治43年）、発明家の福永章一が足踏式脱穀機を発明 [1] 。 足踏式脱穀機は人が踏板を踏むとこぎ胴が自動的に連続回転するように工夫されており、大正年間を通じて全国的に普及した。 その後、こぎ胴を 発動機 （ガソリンエンジン）や電動機（モーター）で回転させる脱穀機が登場し、脱穀作業の能率は飛躍的に高まった。 ハーベスター. 脱穀機の種類. 脱穀機の発展の歴史からみると、次の種類がある。 足踏式脱穀機. 逆V字型の針金を埋め込んだ円筒形のこぎ胴を人力によって回転させ、そこに稲や麦の束を押し付けることで穂から子実をこそぎ落とす。 踏板と歯車をクランクで連結し、上下運動を回転運動に変えていた。
- 概要
- シールドマシンの種類
- 日本メーカー
- シールドマシン操作の自動化
- 外部リンク
施工方法（シールドトンネル）
シールドマシンは、地中内で水平方向に、前方の土砂を削り、後方に土を送り、崩れないように同時にトンネルの壁（セグメント）を組み立てる機械である。 円筒状が多く、建設するトンネルの形状に合わせて製造される。また、現場の地質などに合わせて作成される特注の機械であり、工事終了後は脇に埋め込まれる・解体される・（外殻部分は）トンネルの外壁の一部として利用される、といった扱いが多いが、記念のオブジェ等として展示されたり、稀に再利用されることもある。外殻がトンネルの外壁の一部として利用されたものは、利用者が容易に目にすることができる場所にあることもある。 進行方向側がトンネルの切羽（掘削面）であるわけだが、機械掘り式の場合は、そこに おろし器のような細かい刃（カッタービットないし単にビットと呼ばれる）が円周状・放射状に設置された、カッターヘッドという回転する面板があり、それを押し付けることでトンネルを1日10メートルほど掘削する。騒音とは無縁の場所では、24時間駆動する。 カッタービットは、常に土を掘り分け硬い石を削る過酷な部品であるため、工具鋼、超硬合金や焼結タングステンカーバイドなどの強靭...
開放型シールド
初期の開放型シールド機では、地山の崩壊を防ぐために圧気工法の使用が不可欠であり（大気圧では崩落の危険性が高い）、軟弱地盤や地下水位の高い場所では、地上への影響や出水を防ぐため、薬液注入工法や地下水位低下工法（ディープウェル工法、パイロットトンネル）などが補助工法として使用される。現在は安全性の高い密閉型シールドの発達で、開放型シールドの採用はほとんどない。
密閉型シールド
初期の開放型シールド機では前述した補助工法（圧気工法や地下水位低下工法）が必須であり、より安全性が高く合理的な掘削工法が求められた。このため、1960年代後半から密閉型シールド機の開発・実用化が始まり、現在まで主流となっている。 密閉型シールド機では、切羽（掘削面）の直後に隔壁を設けて坑内と遮断し、カッターヘッド直後のカッターチャンバー内に「泥水」を充満・加圧させて機械掘りを行う泥水式シールドと、カッターチャンバー内に「泥土」を充満・加圧させて機械掘りを行う土圧式シールドがある。坑内は大気圧下で作業が可能であり、安全性の大幅な向上が実現している。
JIMテクノロジー 1. 三菱重工業：2016年10月1日に、子会社の三菱重工メカトロシステムズから、ジャパントンネルシステムズ60%・三菱重工業40%出資のJIMテクノロジーに移管。 2. ジャパントンネルシステムズ：IHI及びJFEエンジニアリング両社のシールド掘進機事業を統合し2010年1月1日に設立 2.1. IHI（元・石川島播磨重工業）：ジャパントンネルシステムズに移管 2.2. JFEエンジニアリング：ジャパントンネルシステムズに移管 3. テラテック (Terratec Limited)：2018年、香港 テラテックの株式の 51%を取得する株式譲渡契約を締結、子会社化 地中空間開発 1. 川崎重工業：直径14-16メートルの超大口径を中心に製造 2. 日立造船：2002年4...
シールドマシン操作の自動化技術が開発されてきている。その例には以下がある： 1. 大林組の「OGENTS/DRIVE」 2. 東急建設の「シールドマシンAI掘進システム」 3. 清水建設の「シミズ・シールドAI」
概要 [ 編集] 一般的には、エンジンを載せたフレームに耕耘のためのロータリーを連結し、人が後部からついて歩く形態の機械である。 同じく 内燃機関 （エンジン）を動力とし、比較的大型で汎用的な目的で使われる トラクター と違い、耕耘機は専ら耕耘するための専用機であり、より車体が小さく、車重も軽くできている。 日本 において普及が進んだのは 第二次世界大戦後 のことで、普及に伴い牛や馬に 犂 を引かせて田畑を耕す古来の方法は廃れてしまった。 エンジンやロータリーの構造の改良によって、当初よりは相当小型で高性能を有するようになっている。
概要. 種類. 構造上の区分. 摩擦式精米機. 研削式精米機. 利用形態による区分. 脚注. 外部リンク. 精米機. 循環式精米機. 家庭用撹拌式精米機. 左）精米前 右）胚芽米精米後. 精米機 （せいまいき）とは、 玄米 または 籾 から 糠 （ぬか）を取り除いて 白米 にする（つまり 精米 ）ために用いる 農業機械 である。 現在は小型の家庭用も利用されている。 概要. 糠を取り除いて白米にする作業工程は「精白」と呼ばれる。 一般の食料用（飯米用）に生産された玄米を精白する主な目的は、米の消化吸収を助け、味を良くするためである。 玄米の外周部分約7%から10%を削り落とすので、実際の白米は精米歩合が90%から93%程度となる。
概要. 現在日本で一般的に使われている田植機は、植え付け爪によって苗を挟み持ち、土に挿し込むタイプのものである。 田植機は エンジン と 車輪 を有し、前進するとともに後部に設けられた植え付けアームが動き、苗を植えてゆく。 田植機の幅方向に通常は30 cm間隔（北海道では33cm）で整列した複数（例えば2から10）の植え付け爪を持つ田植機は、一度に複数の条（列）の苗を株間15〜30cm間隔で植えることができる。 [1] また、苗を植え付ると同時に、肥料を投入したホッパーから苗の脇の土中に肥料を置く「側条施肥」機構が付いた田植機が増加している。 植え付け爪を持つ田植機は、マット苗を植えるものとポット苗を植えるものとに大別される。
水田除草機 （すいでんじょうそうき）は、 除草剤 に頼らない 水田雑草 防除の物理的方法で、動力又は人力で イネ の条間・株間の除草をする 農業機械 ・ 農具 である。 他の防除法としては、 布マルチ ・再生紙マルチ [1] 直播栽培と 生物的防除 法では 合鴨農法 ・ ジャンボタニシ ・ 鯉 がある。 概要. 水田雑草は、田植え後の7～10日で発生するため、初期除草・中期除草・後期除草の3～5回（7～10日毎）は必要である。 また多数回による中耕除草増収効果もある [2] [3] 。 大規模栽培では高能率な乗用型で対応できるが、コスト削減ができる 湛水直播栽培 では、 播種 の方法を条播（じょうは）でなく、一定間隔の点播（てんぱ）にしないと株間の除草に対応できない。
