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1.瑯嶠地區

瑯嶠（琅𤩝），即今日恆春一帶。當時1867年羅妹號遇難船長及船員即在獅龜嶺海岸一帶登陸（今日墾丁附近）。瑯嶠在當時被清朝政府認定為化外之地，不易管理。第三集必麒麟形容，「瑯嶠，就像女人的雙腿之間！」意即是相當敏感的區域，外人難以進入了解。在當時瑯嶠地區主要由瑯嶠十八社大股頭卓杞篤，即斯卡羅族管理，在其境內還有馬卡道族等原住民部落及移墾的閩、客聚落。

2.柴城

《斯卡羅》第四集開始，李仙得一行人由蝶妹帶路，逐一進入三個聚落，第一站即柴城，今日的屏東車城，是恆春半島最早開發的 1. 《斯卡羅》：一則歷史故事，一則再度被喚醒的，這塊土地的故事

3.社寮

社寮即今日的屏東射寮，位於保力溪出海口南岸，為天然海灣，所以有港口，這裡居住多為馬卡道族與閩南移民的後代，當時及劇中稱為「土生仔」，劇中吳慷仁飾演的阿水為社寮頭人。在劇中三個主要聚落中，社寮地位最小，所以阿水在第四集，為租得統領埔，擴張社寮勢力，不惜卑微向朱雷學狗叫，自比是斯卡羅忠心的狗。阿水一心認為取得統領埔，社寮才能立足瑯嶠。

1.斯卡羅族群

瑯嶠十八社主要以豬朥束社、射麻里社、貓仔社及龍鑾社四大社為主，查馬克法拉屋樂飾演的卓杞篤為斯卡羅的大股頭（領袖），是豬朥束社的頭目。朱雷是卓杞篤的姪子，斯卡羅大股頭的下一任繼承人；烏米娜是卓杞篤的女兒，豬朥束社的公主。伊沙是射麻里社的頭目，斯卡羅的二股頭；巴耶林是瑯嶠十八社中龜仔甪社的頭目，即第一集一開始羅妹號事件的引爆者。

2.生番、熟番及化番

台灣在清治時期，清朝官方對原住民的分類，大致分為「生番」、「熟番」。生番與熟番的差別主要在於有無接受清廷的教化、服徭役與納餉課。「化番」則是介於兩者間，即「歸化生番」。斯卡羅族則為生番，而劇中阿水的母親是馬卡道族人（是「熟番」），父親閩南漢人，他這樣的身份被稱為「土生仔」。蝶妹（温貞菱飾演）與阿杰，母親是斯卡羅族（生番），父親是客家漢人，蝶妹認為自己是客家人，但外人歧視其為生番，而蝶妹不想回家，想留在台灣府，有一重要原因是為了戶口入籍，如此才有身份代表其為漢人。

3.洋人

台灣當時僅有英國領事館對外處理洋人事務，所以法比歐飾演的法裔美國人李仙得至府城處理羅妹號事件，找上英領事館，並透過英領事館對洋行的管理，要求英國人必麒麟（周厚安飾演）協助，並當通譯。