機器手臂研磨 相關
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2023年3月15日 · 機器視覺系統是透過微米等級精度的工業相機，可以讓晶圓在進料時一次精準到位，同時偵測研磨過程的晶圓中心點，搭配台達的 Edge Profile 系統，就能即時量測研磨粗細，達到產品全檢的目標。 至於與 AGV/OHT 的整合，則可讓導角研磨機與半導體產線周邊的物流系統緊密鏈接，大幅強化生產效率。 產線工程師可藉由台達設計的磨頭快拆功能，讓研磨設備在短時間內恢復運作，相較於市面大多必須動到整組機台並重複調整參數的作法，具備快拆功能的機台對產線將更有利於提升設備稼動率。 「強化生產效率的設計不只是雙工位、整合 AGV/OHT，我們智慧製造中的機台健康預診斷系統，並且搭配磨頭快拆功能，進一步優化產線的設備稼動率。
2022年12月30日 · 在機器人導引部分，DMV 3D 內建的工業機 器手臂協作程序，可以與台達機器視覺軟體 DIAVision 整合，打造出眼手協調的解決方案。 」台達自身就將金屬模鍛與壓鑄的塑膠模具線上檢測功能用在馬達、風扇等產線，藉此偵測馬達定子的位置、各種尺寸的風扇葉片曲面、電源供應器散熱鰭片完整度等。 圖片說明：台達 DMV 3D 結構光相機內建可偵測大型物件的拼接軟體，無須額外配置工業電腦，就能自主完成從影像擷取到輸出的所有工作。 3D ToF 技術助力產業精準偵測 開啟移動機器人機器視覺新局. 3D 影像的另一項主流技術就是 ToF 技術，它的運作方式是設置紅外線發射與接收兩種模組，系統會將紅外線從發射撞擊到物體後再反射回來的時間轉換成距離。
- 疫情爆發，凸顯機械手臂的「疾病預防」與「產線穩定」效益
- 業的機器人密度全球第 8，如何藉此優勢邁向工業 4.0？
- 企業產線自動化，「循序漸進」是重要原則
- 延伸閱讀
蔡之緯表示，導入機械手臂的台灣產業中，以 EMS（電子製造服務）、金屬製造加工、半導體產業為大宗。謝慶耀進一步說明，在半導體產業中，封裝測試、雷射模具清潔、晶圓搬運等方面皆已自動化。 以半導體產業為例，會有機台、耗材，以及需要維護的裝置與零件。在一個區域中，會有 50 到 60 台的工具機，而它們每隔固定時間就需要清模；此時，就可以用協作手臂搭載移動平台，做更方便的應用。 在新冠疫情之下，根據 ABB 的觀察，台灣整體的自動化需求都有提高。從人口統計的角度來看，台灣人口在 2020 年首度負成長，65 歲以上的老年人口比例突破 16%，預計在 2025 年達到 20%，正式進入超高齡社會。可以預期，未來勞動人口將持續降低。因此在疫情前，產業就已逐步自動化，期望在不穩定的勞動力供給中，確保產能...
雖然自動化前期會需要較多投資，但 ABB 認為，台廠對自動化的意願是高的。robot density（機器人密度，定義為每 1 萬名工人搭配的機械手臂數）是衡量自動化的重要指標，而根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，IFR）的調查，台灣 2020 年的 robot density 為 1 萬個工人搭配 200 多個機械手臂，全球排名第 8，代表台灣產業的自動化程度是高的。 然而在工業 4.0 的趨勢當中，台灣大部分廠商的工業化等級只落在 2.0（電氣化）與 3.0（資訊化）之間，大概是工業 2.5。台灣該如何從工業 2.5 進化到工業 4.0，是各產業正在面對的挑戰。 現階段要導入機械手臂，大多需要編程。ABB 表示，可以導入協作型...
許多企業認為，自動化前期需要投入大量資本，生產流程與管理也需要大幅更動，因而對自動化有些疑慮，擔心初期投入會影響現行的生產。 ABB 表示，「循序漸進」是企業自動化的重要原則。ABB 會協助企業，評估自動化是否符合企業的需求，並透過 4 個步驟，循序漸進協助導入自動化。 首先，ABB 會與企業討論整體的生產狀況，評估導入機器人的可能性。ABB 並不建議企業一口氣打掉現有的產線與流程，會與企業一起評估，找出導入自動化的最佳起始點。等雙方都有共識後，ABB 會使用 Robot Studio 等系統進行模擬，之後進入採購、人員等評估，並協助企業做教育訓練。最後才會導入機械手臂，讓企業試行生產。 新冠疫情大爆發，雖然帶給台灣人很多不方便，也造成不少的死亡病例悲劇，但高通量 PCR 自動化檢測儀等機具...
機械手臂助攻綠能產業！ABB 機器人將太陽能集熱板製程壓到 6 分鐘 【台灣防疫神助攻】機械手臂開外掛，PCR 檢測量能提升 5 倍以上！ 工程師 DIY 機械手臂，能自動幫特斯拉充電！ （本文提供合作夥伴轉載。首圖來源：ABB）
2022年3月18日 · 對於產線上控制器、伺服驅動系統、機械手臂、機器視覺等不一樣的優化需求，台達建議有CNC需求的製造業者可以 NC5 系列為核心打造智慧產線，同時解決稼動率與缺工問題，再搭配台達專為智慧工廠開發的軟體服務平台，軟硬整合、雙管齊下，便可逐步 ...
2020年4月20日 · 在硬體方面，ABB 機器手臂提供整合力覺、視覺等感測器的解決方案，並透過感測器的訊號回饋搭配先進的運動控制架構，管理者可以全面掌握，且優化製造現場機器手臂的運作狀態。 在軟體方面，ABB 獨家的模擬平台（ RobotStudio TM ），則讓製造業者預見機器手臂在產線中的具體位置與任務執行情況。 透過模擬平台，企業主除了能 直接進行參數最佳化調整，也可以在確認整合工作就緒後，再部署機台，藉此縮短機台上線時間，讓機器手臂儘早投入生產，有效提升工廠生產力。 機械手臂於工廠自動化、人機協作轉型中皆扮演重要角色，ABB 作為工業機器人四大家族之一，具備深厚製造、應用經驗，更在也解決方案中結合自身 know how，協助客戶迅速轉型。 （圖片來源：ABB） 售後維修佈局全球，打造無時差轉型解方.
2021年8月31日 · 機械手臂的導入是「重現製程」的重要助力之一. 生產模式與消費特性改變的情況下，企業主對生產設備的選擇及策略方向跟著調整，變動市場決策風險高，保守停滯雖然可以保留資本，有效投資高度彈性智慧製造設備，卻可為企業搶得機會。 ABB 台灣工業機器人及離散自動化事部副總經理蔡景淳指出。 「傳統工業自動化投資成本高、回收期長且技術門檻高，產品規格樣式一旦調整，原先的設備很可能完全無法再使用， 機械手臂可程式化特性，搭配周邊相關硬體的調整，能夠彈性針對製程調整，設備再利用率高，製程的可複製性及重現性，是企業主因應變動外在環境的助力之一。 機械手臂可程式化特性，搭配周邊相關硬體的調整，能夠彈性針對製程調整，讓設備的再利用率提高.
2022年5月17日 · 凌華科技 （ADLINK）看到企業的痛點，提供一機器人軟硬體解決方案 ，除了機器人控制器外，亦搭配Software EtherCAT + ROS 方案，使得業者可以輕鬆快速地整合機器手臂、馬達及感測系統的三方控制，且協助降低對於特定供應商的依賴，擁有更靈活的選擇。
