機械手臂設計原理 相關
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2021年7月4日 · 機械臂是中國航天事業發展的新領域之一，中國成為全球第三個掌握大型空間機械臂核心技術並應用的國家，全部核心部件實現國產化，並形成了多項國家空間機器人行業標準，引領空間智能裝備的中國製造之路。 核心艙機械臂是中國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，一共設置了7個關節，包括肩部、腕部各3個，肘部1個，每個關節對應一個自由度，就如同人類的手臂般具有七個自由度的活動能力。 由於機械臂肩部和腕部關節配置相同，因此兩端活動功能一樣，並能夠實現任意角度與位置的抓取和操作。 為擴大任務觸及範圍，機械臂還具備「爬行」功能。
- 引入機械手臂教學 推行小組課堂
- 傳統教學並非最好 憂學生難應用數學概念
- 語言教育結合社會議題 浸大教授助千人學語言
- 港大核心課程「跨學科行動 」團隊獲隊伍組別獎
新晉教學人員組別傑出教學獎，由香港中文大學機械與自動化工程學系助理教授劉達銘奪得，教資會讚揚他引入「體驗課堂」 ，利用學習工具幫助學生加深理解抽象的數學、機械化的概念，令學習變得更有趣。 劉達銘自2017年起，為他所任教的機器人學入門（Introduction to Robotics）設計「體驗課堂」。他將全班約70人分成多個小組，每4個學生能使用一個機械手臂。當學生將數學題目的答案經電腦輸入機械手臂後，便可觀察機械手臂的動作變化，以學習如何用數學控制機械人。同時，為增加與學生互動機會，劉達銘亦將以往的大課（Lecture）和導修課（Tutorial）合併，平日課堂由他和四位導師同時執教。
劉達銘自2015年起在中文大學執教鞭，他指，執教第一年仍運用傳統方法教學；惟機械人學（Robotics）涉及較多抽象、三維的概念，不但難解釋，亦難單靠在白板上繪圖作說明。劉達銘指，感覺傳統教學模式「未必係最好」，又擔心學生未能將數學轉化到實際應用上；他指，數學概念環環相扣，最擔心「當學生一開始有唔明，後面嘅都唔明」，因此萌生將「機械手臂」加入課堂的想法。 引入「體驗課堂」後，學生興趣大增，課堂氣氛亦變得活躍。劉達銘指，傳統課堂上，大多只有老師會問「有冇人唔明」，但現時學生卻會「自己舉手，我唔明啊你過來啦！」
一般教學人員組別傑出教學獎，由香港浸會大學政治及國際關係學系副系主任Tushar Chaudhuri奪得。Tushar Chaudhuri領導的The ILLSA Project教學計劃，將語言教育和全球性議題結合，讓學習外語的學生運用外語共同討論社會議題。 項目目前，已經接觸逾千名中學和大專學生，讓香港及歐洲16間大學和逾20間中學的學生建立聯繫。
而隊伍組別傑出教學獎則由香港大學核心課程「跨學科行動 」團隊奪得。團隊由核心課程總監林格睿領導，團隊成員包括教育學院副教授胡曉、人文學院（比較文學）教授馬蘭清、建築學院副院長（教學）彭文輝、生物醫學學院副教授及副總監（教學）唐柱霖。 該課程內容涵蓋科技、人文、全球議題、中國四大範疇。教資會指，課程有助開拓學生知識及社會視野，同時培養學生必要技能，協助學生應對人生中的種種困難。 教資會教學獎每組得獎者可獲得50萬元的獎金，當中45萬元，將供得獎者進行提升教學質素的計劃，而另外5萬元的現金獎，則作為對得獎者教學表現及成就的鼓勵。
18 小時前 · 其原理在於通過感知技術，如傳感器和相機，實時捕捉和分析真實世界的場景，然後在用戶的眼前呈現虛擬內容，使其與現實世界相互交互。與混合現實不同，虛擬現實（VR）則是一種完全虛擬的環境，用戶完全沉浸在虛擬世界中，並與真實世界完全隔離。
2021年5月23日 · 一個動作之所以能夠出現，是基於神經系統的傳遞產生動作的指示，繼而引導肌肉去執行整個動作。 而整個透過神經發出指示，召集肌肉參與的運作模式，學名稱為神經肌肉系統（Neuromuscular System）。 神經肌肉系統與一般所說的肌肉系統最大的差異，在於訓練時更在意產生動作的「效率」而不單是力量。 即是在人體產生一個動作的時候，整個人體的不同肌肉的參與和不參與的能力。 所謂的「肌肉不參與」，就如很多新手學習出拳的時候總是很不自覺地「聳肩」，在於運動分析而言，這個聳肩的動作是多餘的動作（先不計算主動聳肩以作防守架勢之用），因此傳統師傅也會有「鬆肩」的口令，提醒學員放鬆肩頸肌肉，這種主動地令某些肌肉不參與在動作當中，就是所謂的控制「肌肉不參與」能力。
2019年4月13日 · 港聞. 社會新聞. 瑪麗醫院引入新一代機械臂 前列腺、腎臟微創手術更精準. 撰文：袁澍. 出版： 2019-04-13 08:00 更新：2019-04-13 08:00. 2. 傳統開放式手術傷口大，流血量多，康復時間長。 瑪麗醫院接獲捐贈，自2018年7月起，引入達文西機械臂XI套用至包括前列腺癌、腎癌等泌尿科微創手術。 九個月來已經有超過50名前列腺癌病人、15名腎癌病人受惠，他們術後恢復時間快，康復程度好。 瑪麗泌尿科醫生指出，新一代機械臂在定位速度上更快，更允許兩名醫生同時上陣「打機」，令新手醫生可在資深醫生注視下完成手術；同時新一代機械臂精確度更高，尤其在傷口縫合方面表現優秀，令風險降到最低。
2020年5月28日 · 香港大學李嘉誠醫學院矯形及創傷外科學系，於2019年1月11日起引用機械臂技術，成為首家在公立醫院利用該技術進行關節置換手術。 港大醫學院截至今年5月22日，關節置換外科已完成161宗機械臂手術，當中包括全膝關節置換79宗、單髁膝關節置換35宗、全髖關節置換47宗，所有患者康復進展良好。
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