機械手臂 相關
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機械 装置では入力されたエネルギーに対して所定の運動量を出力する傾向があるが、これは何らかの制限が物理的に存在した場合に、その障壁ないし機械装置自身を破損することにも繋がる。人工筋肉では入力されたエネルギーに対して一定 ...
ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。 （多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。
機械、器械 [1] （きかい、フランス語、英語、オランダ語：machine、ドイツ語：Maschine）とは、広義には、ある力が有用な働きをなし、あるいは他のエネルギーの形態に変化する力の伝達を行うような装置の総称（Brockhausによる定義） [2]。 通常の用語では機械（machine）は一般に簡単な構造を ...
機械工学 （きかいこうがく、 英語: mechanical engineering ）とは、 機械 あるいは 機械要素 の 設計 、 製作 などから、機械の使用方法、 運用 などまでの全ての事項を対象とする 工学 の一分野である [1] [2] [3] [4] [5] 。 具体的には、 熱力学 、 機械力学 、 流体力学 、 材料力学 の四力学を基礎とした機械の設計 [6] や製作のための技術を学ぶほか、より広義には、 機構学 、 制御工学 、 経営工学 、 材料工学 （ 金属工学 ）、そして近年のコンピュータ化に対応した ハードウェア 及び ソフトウェア 技術全般を研究対象としている [7] 。 研究対象と分野. 航空機 -- 航空工学. 自動車 -- 自動車工学. 船舶 -- 船舶工学.
産業用ロボット （さんぎょうようロボット、 industrial robot ）とは、 人間 の代わりに、 工場 での組み立てなどの作業を行う 機械 装置（ ロボット ）である。 産業ロボット とも言う。 概要. 厳密には ティーチングプレイバック という方法で動作する産業用の機械を指す。 しかし、最近では人間の代わりに作業をする機械としての役割が重視されることから、ある程度自律的に動作する人間の 腕 に似た部分を有する機械として解釈されるのが一般的である。 また、 国際標準化機構 （ISO）は「3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能な マニピュレーター 」と定義している。 主に 自動車 や 電子部品 を 生産 する 工場 の現場で使用されている。
日本機械学会が入居する信濃町煉瓦館（2018年4月22日撮影） 一般社団法人日本機械学会（にほんきかいがっかい、英称: The Japan Society of Mechanical Engineers、略称: JSME）は、明治30年（1897）に創立され、機械工学とその関連分野の学会である。 事務局 ...
安田工業株式会社（やすだこうぎょう、英: YASDA PRECISION TOOLS K.K.）は、岡山県里庄町に本社を置く、マシニングセンタやジグボーラー（英語版）などの超高精度マザーマシンの開発・製造・販売を行う工作機械メーカーである。[2]
