機械手臂 相關
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ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。 （多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。
機械、器械 [1] （きかい、フランス語、英語、オランダ語：machine、ドイツ語：Maschine）とは、広義には、ある力が有用な働きをなし、あるいは他のエネルギーの形態に変化する力の伝達を行うような装置の総称（Brockhausによる定義） [2]。 通常の用語では機械（machine）は一般に簡単な構造を ...
主要人物. 脚注. 参考文献. 関連項目. 外部リンク. ファナック株式会社 （英文社名: FANUC CORPORATION）は、日本を代表する大手 電気機器 メーカー。 工場の自動化 設備に特化したメーカーで、 工作機械 用 CNC 装置で世界首位（国内シェア7割、世界シェア5割）、 産業用ロボット でも世界首位（世界シェア2割）。 安川電機 ・ ABBグループ ・ クーカ とともに世界4大産業用ロボットメーカーを構成する [6] 。 日本ロボット工業会 に所属。 山梨県 南都留郡 忍野村 に本社を置き [2] 、 富士山麓 の敷地には本社機能のほか、研究所・工場・厚生施設などを集約している [2] 。 かつては 古河グループ に所属していた。
1分間に12球の直球を投げることが可能である。 重要なのは変化球を投球することが可能となった事である。 「機械遺産109号」に認定された [7] 。 1993年には スクリーン に映し出されたプロ野球の投手の 投球フォーム に合わせてボールを発射し、あたかもプロ野球の投手と対戦しているかのような擬似体験ができる機種が開発された [8] 。 機構とデザイン. ピッチングマシンには様々な機構・デザインのものがある。 カタパルト式、アーム式、ホイール式・エアー式があるが [9] 、最も一般的なタイプはアーム式のものと、 ホイール 式の二種類である。 近年、 圧縮空気 を使用するエアー式のものが次世代型ピッチングマシンとして開発され、市販化に成功した。 [10] 。
特徴. 電気分解がおきにくい. 長寿命（10万回の屈曲を確認） 応答時間0.1 [s]以下，100 [Hz]程度の正弦電圧で駆動. 小型化が容易（mmオーダー） 誘電エラストマー (dielectric elastomer) 誘電エラストマーに強い電場を加えると電場の方向に収縮し、電場と垂直な方向には膨張する（ マクスウェル応力 ）。 2枚の電極板の間にゴム状の誘電体を挟み電圧をかけると、帯電し電極間に引力が生じ、誘電体が押しつぶされて面方向に膨張する。 空気圧を使った人工筋肉. 空気圧人工筋肉 (Pneumatic artificial muscles:PAMs) McKibben（マッキベン）型人工筋肉. 1961年 、Joseph McKibbenによって開発された。
『ニーア オートマタ』（NieR:Automata）は、プラチナゲームズが開発しスクウェア・エニックスが販売しているアクションRPG。日本で2017年2月23日に、米国で3月7日に、欧州で3月10日にPlayStation 4版が発売され[5]、3月17日にはSteamにてWindows版も発売された[1]。また ...
製法. 用途. 発明. 脚注. 関連項目. フェノール樹脂 3次元網目構造. フェノール樹脂 （フェノールじゅし、 フェノール-ホルムアルデヒド樹脂 、 ベークライト 、 石炭酸樹脂 ）は、 フェノール と ホルムアルデヒド を原料とした 熱硬化性樹脂 の一つで、世界で初めて植物以外の原料より、人工的に合成された プラスチック である。 硬化させた樹脂は、3次元的な網目構造をもつ。 電気的、機械的特性が良好で、合成樹脂の中でも特に 耐熱性 、 難燃性 に優れるという特徴を持つ。 耐油、耐薬品性も高いが、アルカリに弱い。 また、これらの性能の割に比較的安価である。
