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2024年3月18日 · 機械手臂依據轉動的自由度可以分為四軸、六軸、scara 等類型，運用和差別又是什麼呢？FANUC、ABB、Kuka、EPSON 等大廠的特色分別是哪些？最完整的機器手臂小百科，讓你輕鬆弄懂機械手臂的運用、價格和類型！
機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 機器人 系統有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、 控制器 、 伺服機構 和 感應器 所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。 機器人的運作由 電動機 驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至 可編程邏輯 的 控制器 。 [1] [2] 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 [3]
Contacts and supports. 瑞士 ABB 機械手臂為世界領導品牌，全球超過100個據點，銷售達50餘萬工業機器人。 在台，ABB深耕經營超過30年，機器手出貨量位居全球第六，產品多應用於電子半導體、汽車、金屬鑄造加工、拋光研磨、塑膠、食品飲料業，協助自動化搬運上下料、包裝堆棧、焊接、噴漆、塗膠。
機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 机器人 系统有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、 控制器 、 伺服機構 和 感應器 所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。 機器人的運作由 電動機 驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至 可編程邏輯 的 控制器 。 [1] [2] 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 [3]
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工業用機械手臂. 生產力的好幫手. 三菱MELFA工業用機械手臂適用於單元式製造方式，具高速和高精度性能並結合智慧型技術，可輕易連接三菱的PLC和FA設備。 產品列表. 垂直型機械手臂. 最適合複雜組裝。 • RV-FR系列. • RV-F系列. • RV-CR系列. 水平型機械手臂. 最適合包裝食品材料處理和零件處理。 • RH-FRH系列. • RH-F系列. • RH-CH系列. 協作型機械手臂 ASSISTA. 搭載安全機能，實現與作業者一同工作。 ASSISTA. 天吊型水平多關節機械手臂. 最適合高速電子零件處理與組裝。 • RH-3FRHR系列. 耐環境仕樣 (醫藥、品食品對應) 可對應醫藥業與食品業製造環境。 強化藥品洗淨的耐腐蝕性、提升洗淨性、清潔性。
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第一台工業用機械手臂是誰創立的?
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