Yahoo奇摩 網頁搜尋

機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 機器人 系統有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、 控制器 、 伺服機構 和 感應器 所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。 機器人的運作由 電動機 驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至 可程式邏輯 的 控制器 。 [1] [2] 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 [3]

瑞士 ABB 機械手臂為世界領導品牌，全球超過100個據點，銷售達50餘萬工業機器人。. 在台，ABB深耕經營超過30年，機器手出貨量位居全球第六，產品多應用於電子半導體、汽車、金屬鑄造加工、拋光研磨、塑膠、食品飲料業，協助自動化搬運上下料、包裝堆棧 ...

工業機器人手臂，也被稱為關節型機器人，是一種與人類手臂非常相似的機器。可能具有 2 到 10 個旋轉關節，作為軸點並實現運動。每一個額外的關節或軸允許更大的運動程度。機械臂的末端通常裝有一個操縱器，通常稱為抓手，使其能夠執行特定任務。