機械手臂 相關
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機械手臂. 維基百科，自由的百科全書. 跳至導覽 跳至搜尋. 機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 機器人 系統有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。. 構造上由機械主體 ...
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機械手臂主要由手臂主體、控制器、伺服器和感應器所組成，並以關節的轉動以及精細的程式控制，來完成各種傳統機台無法達到的任務，例如大範圍、大角度的焊接或夾取。機械手臂的動作皆由程式預先設定，並透過控制器轉換為指定的平面或三維動作。
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工業機器手臂普遍可以理解為“一種固定式或是移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現 自動控制 、 可重複程式設計 、 多自由度（軸） 。. 其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。. ”. ...
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