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機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 机器人 系统有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、 控制器 、 伺服機構 和 感應器 所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。 機器人的運作由 電動機 驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至 可編程邏輯 的 控制器 。 [1] [2] 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 [3]
機械手臂 （英語： robotic arm ）是具有模仿人類 手臂 功能並可完成各種作業的 自動控制 設備，這種 機器人 系統有多關節連結並節允許在平面或 三度空間 進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、 控制器 、 伺服機構 和 感應器 所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。 機器人的運作由 電動機 驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至 可編程邏輯 的 控制器 。 [1] [2] 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 [3]
2023年3月6日 · 首先，我們將簡介機械手臂的概念和結構，包括電機、傳動系統、控制器和機械結構等方面。 接著，我們將深入探討機械手臂的運動學和動力學原理，並介紹機械手臂的控制方法和算法。 最後，我們將通過實例介紹機械手臂在工業自動化、機器人、醫療和其他應用領域中的應用。 這個主題將為觀眾提供一個全面的機械手臂入門指南，幫助他們更好地了解機械手...
液壓式機械手臂. 優點－抓舉力大、傳動平穩、動作靈敏. 缺點－密封要求較高，不宜在高溫或低溫環境下工作. 相比氣壓，液壓壓力更高，因此抓舉能力有大幅提升，可達上千牛頓，常使用於汽車工業中，作業負重較大的製程之中。 3. 電動式機械手臂. 優點－結構簡單、體積小、型號最多. 缺點－承重力較差. 市面上多數的小型機械手臂皆以電動式為主，也因為結構簡單、體積小，機械的控制的方法可以更為靈活，但對於大型或重量作業上，就相對難以執行了。
機器人手臂，也被稱為鉸接式機器人手臂，快速、可靠、準確，可透過編程在各種環境中完成無限多的任務。 它們被用於工廠，使重複性任務的執行自動化，如在設備或零件上塗漆；在倉庫，從配送傳送帶上揀選、選擇或分類貨物，以滿足消費者的訂單；或在農田，將成熟的水果揀選並放置到儲存托盤上。 而且，隨著機器人技術的發展和工業環境變得更加互聯互通，機器人手臂的能力也在擴大，以實現新的使用案例和商業運作模式。 在過去，機器人手臂需要教學來完成狹義的任務，例如從一個精確的位置以特定的方向挑選單一類型的物體。 機器人無法在眾多物體中識別出特定類型的物體，無法以一定的公差（面積而非準確位置）確定物體的位置，也無法根據物體的方向調整抓取。
協作工業機器人手臂 | 來自優傲機器人之 Cobots. 優傲機器人累計銷售超過75,000台，於世界各地的生產線每日奮力不懈地運作. 公司名稱. GKN Driveline. 品檢. 檢視案例. 公司名稱. Nippon Zettoc. 包裝與堆棧. 檢視案例. 公司名稱. ALPHA Corporation. 取放料. 檢視案例. 公司名稱. Bajaj Auto. 焊接. 檢視案例. 更多案例故事. 2024/8/21 ~ 8/24 TIIAE自動化大展 Universal Robots攤位. 高效掌握自動化趨勢. 立即登錄免費參觀. 極為容易開始使用. 協作機器人（cobots）極具成本效益，靈活、安全，且易於使用，讓您更優控制業務。
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。 儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。 基本介紹. 中文名 ：機械手臂. 外文名 ：mechanical arm. 套用 ：精確地定位到三維或二維上的一點. 結構形式 ：懸臂式，龍門式，直立式，橫立式. 類型 ：六自由度. 組成 ：運動元件，導向裝置，手臂. 類型. 機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。 右圖為常見的六自由度機械手臂。
