機械手臂 相關
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工業機器人手臂，也被稱為關節型機器人，是一種與人類手臂非常相似的機器。可能具有 2 到 10 個旋轉關節，作為軸點並實現運動。每一個額外的關節或軸允許更大的運動程度。機械臂的末端通常裝有一個操縱器，通常稱為抓手，使其能夠執行特定任務。
三軸機械手臂 優點－定位精度高、結構簡單、容易編程 缺點－空間體積大，動作範圍小，不容易與其他機械手臂合作 又可稱為笛卡爾機械手臂、直角坐標型機械手臂。運動方式沿著 X、Y、Z 三軸做平面移動及垂直升降，經常應用於搬運和簡單的組裝作業。 2.
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機械手臂可以走進醫療產業，可見機械手臂可以完成需要高精準度與安全度的工作的同時，還能提高操作者的工作效率。 工業機器人種類 根據機械手臂(工業機器人)行走運動原理，可分為直角座標型機械手臂、圓柱座標型機械手臂、極座標型機械手臂、關節型座標機械手臂。
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