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圖片: profelectro.info
- 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。
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「步進馬達的基礎認識與使用方法篇」將由特徵、動作原理以及各種特性說明開始,並藉由實機操作方式,以提供您自資料設定開始,到控制馬達運轉為止的完整課程內容。 「步進馬達選定計算篇」將由馬達種類的選定與計算流程開始進行介紹,並且藉由選定範例的演練,以加深您對選用上各項確認重點的認識。 本講義內容已經取得著作權法的保障,如未取得東方馬達的授權同意書者,請勿擅自將本講義的部分或全部內容私自複印、存檔、變更或轉載。 本講義內容僅作為學習之使用,因此當內容有變更時將不另行通知。 內容中所記載的產品規格資料也僅作為參考,可能因產品改良而變更。 因此產品規格部分請參考最新版的產品目錄。
步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯] 永久磁鐵型（permanent magnet type） 可變磁阻型（variable reluctance type） 複合型（hybrid type） 系統組合 [ 編輯] 控制器：發出運轉指令，傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。
2017年6月18日 · 成員林昱彣 陳品豪 張惠婷 吳俊德 陳昊 曾睿瑩
- 20 分鐘
- 40K
- Coco Zeng
步進馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為100%)的特點，廣泛套用於各種開環控制。 概況. 運動原理. 步進馬達是行業中人士對“ 步進電機 ”的另一種稱呼，步進馬達是將電 脈衝信號 轉變為 角位移 或線位移的開環控制元件。 在非超載的情況下， 馬達 的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈衝信號，馬達則轉過一個步距角。 這一線性關係的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。 申力步進電機、步進電機驅動器.
2023年11月8日 · 步進馬達的微步驅動有優點主要有兩個：一個是可以控制微小角度的位置。 另一個是可以降低低速範圍內的振動和雜訊。 步進馬達在每一步都伴隨著阻尼振動，最終停止在所定位置。 也就是說，相對於停止位置經過多次向前過頭和後退過頭後最終完全停止。 如果步進馬達低速旋轉，則這種阻尼振動可能會引起振動和雜訊。 透過減小步距角可以減少阻尼振動，透過微步驅動可以降低低速範圍的振動和雜訊。 接下來使用下圖來介紹步進馬達微步驅動的工作原理。 該圖是兩相雙載子結構，按照簡單的線圈切換，步距角應該為90°，但下圖是將其均分為四的1/4微步驅動範例。 當使馬達按90°的1/4 = 22.5°旋轉時，各線圈的電流和磁場如①～⑤的順序所示。 ①. ・使電流從線圈1的左側流入，從線圈1的右側流出。 ・勿使電流流過線圈2。
速度控制或定位控制皆可使用. 從脈波產生器輸入脈波到驅動器，馬達便會根據脈波數而動作相對應的步級角。 5相馬達基本步級角是0.72°，2相馬達則是1.8°。 轉速根據脈波頻率 (Hz)而定，只要變更輸入到驅動器的脈波數或頻率就可以自由變更馬達的運轉。 不只可當成定位馬達，也可當成「同步性高的速度控制馬達」。 步進馬達適合. 固定角度的高頻率往復定位. 負載變動、剛性變化. 圓周分割定位. 需要同步運轉的搬運軸. 調整及定位完成後，較長時間不再調整的場合 (如：電路板輸送時，兩個平行皮帶的間距調整等場合) 看看動畫操作吧！ Basic2 運轉系統. 因不需檢知器和回授所以控制簡單. 因為馬達動作和脈波數 (定位)及脈波頻率 (速度)同步，所以可正確地移動、停止，想定位時不需要檢知器。
以脈波信號簡單控制. 執行高精度定位的系統構成如下圖所示。 可用控制器的脈波信號正確控制步進馬達的運轉角度與轉速。 結合馬達與編碼器電纜線而成的1條多軸驅動器專用電纜線。 脈波信號係指. 反覆進行電源ON/OFF的電氣信號。 將ON/OFF的1個週期視為單脈波，輸入單脈波時，馬達出力軸就會運轉1步級角。 運轉角度與脈波數成比例. 步進馬達的運轉角度與輸入驅動器的脈波信號數（脈波數）成比例。 步進馬達的運轉角度與脈波數的關係如下。 θ = θ s x A. ：馬達出力軸的運轉角度[°]. θS. ：步級角[°/step]. A. ：脈波數. 轉速與脈波速度成比例. 步進馬達的轉速與輸入驅動器的脈波信號速度（脈波頻率）成比例。 脈波速度 [Hz]與轉速 [r/min]的關係如下。
