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步進馬達和伺服馬達都是由定子和轉子這兩種零件所構成，也都是藉由定子和轉子互相吸引來進行定位，不過這兩者的零件構造卻有所不同。 請看看下方圖示。
步進馬達. 與脈波信號準確同步，可進行高精度的位置控制。. 高轉矩・低振動，適合短距離的短時間定位用途。. 系列篩選.
對應 EtherCAT 的 2 相/5 相步進馬達驅動器 CVD 系列多軸型。 省空間、省配線，具有導入編碼器輸入的功能，可偵測同步並監控位置和速度。 2相／5相步進馬達 PKP系列 附編碼器
步進馬達是一種以固定角度旋轉的馬達，就像時鐘的秒針一樣。這個角度稱為「基本步級角」。東方馬達提供基本步級角為0.72 的5相步進馬達和基本步級角為1.8 的2相步進馬達。 步進馬達結構請點這裡
截至 2018 年 5 月的資訊。 「馬達」是以電的能量作為動力的裝置，讓物品移動和停止都需要馬達。步進馬達也是一種馬達，性能的優點在於能「以精密的轉量停止」。 本技術手冊主要針對混合型步進馬達，講解其構造、旋轉原理、各種特性，讓讀者閱讀過後能更加理解，並更加發揮其特性。
希望以脈波列輸入輕鬆使步進馬達運轉。 馬達與脈波列輸入型驅動器組合將為符合此需求的最佳產品。 追求高效率設計、高轉矩、低振動化，使性能再升級。
採用全數位控制的全時微步級驅動器，振動特性更進一步提升（為5相步進馬達首創） 。 將電流控制數位化，採用高性能CPU展開計算處置。 將過去的全電流檢知PAM控制，轉換成各相電流檢知PWM控制，可使流至各相的電流形成正弦波狀。
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