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直流減速馬達(DC Gear Motor),也可稱為直流齒輪箱馬達或是減速電機,減速馬達的原理是通過在DC直流馬達的基礎上為直流馬達加裝齒輪箱,齒輪箱是將具有改變轉速、扭力、出力軸方向等不同功能齒輪,組裝在一起的裝置。 齒輪箱種類廣泛,包含直式齒輪箱/橫式齒輪箱/蝸桿蝸輪式齒輪箱/雙軸式齒輪箱等各式齒輪減速箱,透過將齒輪箱安裝在直流馬達可有效降低馬達輸出轉速(RPM)並增大輸出轉矩,藉由齒輪箱互相連結的結構進而獲得較大的扭力(Torque),此外,減速馬達還可透過齒輪箱改變出力軸的方向,直流減速馬達所輸出的轉速與扭力可依據齒輪減速箱的結構不同、齒輪比數不同而有不同的出力軸方向以及動力輸出表現。
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